Turtlebot3入门手册之二：硬件

官方教程：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/hardware.html

基本按照盒子里面的说明书安装就行，没啥注意的，看清楚接线，看清每一步骤，唯一需要注意的是刚才发现的，官方wiki上有一个测试轮子的教程，当时并没有看到：

如下图所示：

你可以使用 PUSH SW 1 和PUSH SW 2 按钮来测试机器人是否被正确的组装。下面的过程主要是测试左右的轮子和OpenCR板：

1. 1. 在完成安装TurtleBot3之后，给OpenCR连接电池，打开开关。你将会看到OpenCR的Power LED 被打开；
   2. 把机器人放到地上，机器人大概会跑一米圆，注意场地；
   3. 按住 PUSH SW 1 几秒会让机器人向前跑大约30厘米；
   4. 按住 PUSH SW 2 几秒会让机器人原地旋转180度。

最后附上两个的3D模型，看看还是不错的

• TurtleBot3 Burger 3D Model: https://goo.gl/n3bGNr
• TurtleBot3 Waffle 3D Model: https://goo.gl/wCDvVI