STM32F429用arm_math.h遇到的两个问题

问题1:

报错
…\Libraries\CMSIS\Include\arm_math.h(299): error: #35: #error directive: "Define according the used Cortex core ARM_MATH_CM7, ARM_MATH_CM4, ARM_MATH_CM3, ARM_MATH_CM0PLUS or ARM_MATH_CM0"

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问题1解决:

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问题2:

在添加并连接成功arm_math.h后,报错
…\Output\project.axf: Error: L6218E: Undefined symbol arm_fir_f32 (referred from filter.o).
…\Output\project.axf: Error: L6218E: Undefined symbol arm_fir_init_f32 (referred from filter.o).
Not enough information to list image symbols.
Not enough information to list load addresses in the image map.

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在arm_math.h找到两个函数的申明,但没有找到定义。
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问题2分析:

找不到函数arm_fir_f32和arm_fir_init_f32的定义c函数。

由于工程是移植野火的:在这里插入图片描述
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问题2解决:

从官方版本里找到函数对应的c文件,并添加进工程里。
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<think>好的,我现在需要帮助用户解决如何在STM32F1系列中使用arm_math.h库处理复数的问题。首先,我得回忆一下arm_math库的相关知识,尤其是复数运算的部分。用户提到了复数运算的使用方法和示例,所以需要提供具体的步骤和代码示例。 首先,我应该考虑STM32F1的硬件限制。STM32F1系列是基于Cortex-M3内核的,而arm_math库有不同版本,针对不同内核。需要确认用户是否正确配置了CMSIS和arm_math库,因为M3使用的是arm_cortexM3l_math.lib之类的库。如果用户没有正确配置,可能会出现链接错误。 接下来,复数在arm_math库中通常用结构体表示,比如arm_cmplx_f32。每个复数由实部和虚部组成,存储为连续的浮点数数组。例如,复数数组可能是实部0,虚部1,实部2,虚部3,依此类推。这一点需要明确告诉用户,避免他们在数据存储上出错。 然后,用户可能需要常见的复数运算,比如加减乘除、模值计算、共轭等。需要查找arm_math库中对应的函数,如arm_cmplx_mult_f32用于复数乘法,arm_cmplx_conj_f32用于共轭,arm_cmplx_mag_f32用于模值计算。每个函数的参数和用法需要详细说明。 接下来,考虑如何初始化复数数组。用户可能需要先定义数组,比如输入数组和输出数组。例如,输入数组input1可能包含两个复数,每个复数有两个浮点数。然后调用初始化函数,比如arm_cmplx_mult_f32,传递输入数组、输入数组、输出数组和复数数量。这里需要注意的是,复数数量是指实际复数的个数,而不是数组元素的总数。 然后,代码示例部分需要展示如何包含头文件、定义数组、初始化结构体,并调用相应的函数。同时,需要提醒用户启用FPU,因为STM32F1没有硬件FPU,所以浮点运算可能需要软件实现,或者用户需要确认是否使用合适的编译选项。 另外,需要提到内存对齐的问题,特别是如果使用DMA或特定优化时,数据可能需要对齐到4字节或8字节边界。这对于性能优化很重要,但如果是基础使用,可能可以暂时忽略,但最好还是提及。 用户可能遇到的常见问题包括链接错误(库未正确添加)、函数参数错误(比如复数数量填错)、数组越界等。在示例代码中,应该展示正确的函数调用方式,并注释关键步骤。 最后,生成相关问题,考虑用户可能进一步的问题,比如性能优化、特定运算的函数、错误排查等。这些问题可以帮助用户更深入地了解库的使用。 总结一下,回答的结构应该是:配置环境、数据结构说明、常用函数列表、代码示例、注意事项、相关问题。需要确保代码示例正确,并符合STM32F1的限制,比如没有FPU的情况下处理浮点的注意事项。</think>在STM32F1系列中使用CMSIS-DSP库的复数运算,需重点关注数据结构定义、函数调用规范和内存管理。以下是关键步骤和示例: ### 一、开发环境配置 1. 添加CMSIS-DSP库到工程 ```c #include "arm_math.h" // 核心数学库 #include "arm_const_structs.h" // 包含复数运算结构体 ``` 2. 在工程属性中启用Cortex-M3数学库支持(需确认链接了`arm_cortexM3l_math.lib`) ### 二、复数数据结构 采用交错存储格式: ```c float32_t complexArr[4] = {1.0, 2.0, 3.0, 4.0}; // 表示复数1+2j和3+4j ``` ### 三、常用复数运算函数 | 函数原型 | 功能 | 参数说明 | |---------|-----|---------| | `arm_cmplx_mult_f32(const float32_t *pSrcA, const float32_t *pSrcB, float32_t *pDst, uint32_t numSamples)` | 复数乘法 | pSrcA/B: 输入复数数组, pDst: 输出数组, numSamples: 复数数量 | | `arm_cmplx_conj_f32(const float32_t *pSrc, float32_t *pDst, uint32_t numSamples)` | 共轭运算 | | | `arm_cmplx_mag_f32(const float32_t *pSrc, float32_t *pDst, uint32_t numSamples)` | 模值计算 | | | `arm_cmplx_dot_prod_f32(const float32_t *pSrcA, const float32_t *pSrcB, uint32_t numSamples, float32_t *realResult, float32_t *imagResult)` | 点积运算 | | ### 四、完整示例代码 ```c #include "stm32f10x.h" #include "arm_math.h" #define CMPLX_PTS 2 // 复数数量 void complex_operation_demo(void) { // 输入复数数组:1+2j, 3+4j float32_t input1[4] = {1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.0f}; float32_t output[4]; // 运算结果存储 // 复数乘法运算:逐元素相乘 arm_cmplx_mult_f32(input1, input1, output, CMPLX_PTS); // 结果:(1+2j)^2 = (-3+4j), (3+4j)^2 = (-7+24j) // 计算模值 float32_t magnitudes[CMPLX_PTS]; arm_cmplx_mag_f32(input1, magnitudes, CMPLX_PTS); // 结果:sqrt(1²+2²)=2.236, sqrt(3²+4²)=5.0 // 共轭运算 float32_t conjugates[4]; arm_cmplx_conj_f32(input1, conjugates, CMPLX_PTS); // 结果:1-2j, 3-4j } ``` ### 五、关键注意事项 1. **内存对齐**:复数数组地址建议4字节对齐,可使用`__align(4)`修饰符 2. **性能优化**:批量处理时应确保numSamples为4的倍数[^1] 3. **Q格式处理**:定点运算需使用`arm_cmplx_mult_q15()`等专用函数 4. **中断安全**:在DSP运算前关闭中断,防止计算过程被中断
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