linux驱动---DMA操作---寄存器分析

DMA全称：Direct Memory Access
   特点：可以不受CPU干涉的进行数据传输
s3c2440有四个dma每个dma都可以执行从系统总线(AHB)和外设总线(APB)之间的数据搬移
由数据传输三要素，src,dst,len可知有四种dma传输组合
DMA传输是三态机完成的，手册中说的是高电平有效状态，而实际给出的图示是低电平有效的
XnXDREQ是DMA请求，请求有两种模式
握手模式：REQ请求发出后DMA发出ACK有效，但是如果请求一直有效，ACK也会保持在有效状态，即使传输完成也不会改变。而且这种模式下ACK无效后才能让REQ有效发出
请求模式：REQ发出一次，ACK完成一次，并且传输完成自动将ACK置为无效,但是这个是有bug的，如果传输没有完成，REQ请求发出，那么传输被打断
XnXDACK是DMA响应
CURR_TC是当前计数器
INT_REQ是DMA中断请求
状态机，下面按照图示低电平有效说明三个状态
1，XnXDREQ和XnXDACK初始都是高电平
2，XnXDREQ发出低电平，两个周期后XnXDACK响应低电平发出，并从DCON[19:0]寄存器装载数值到CURR_TC
3，子状态机被激活，开始从src传输数据到dst，然后
如果是whole service状态，子状态机不断被重复，子状态机重复一次CURR_TC减1，直到CURR_TC变为0，XnXDACK拉高变为无效状态，状态机结束，发出INT_REQ，请求CPU处理
如果是single service状态，CURR_TC减1，XnXDACK拉高变为无效状态，状态机结束，发出INT_REQ，请求CPU处理


DMA数据传输的类型：unit传输，burst传输

unit传输：每一次传输都是：single read single write  ，每次传输之间相隔两个时钟周期，只有一个读写对
burst传输：每次传输都是：four read four write，有四个读写对


DMA特殊寄存器：
/********************************************************************************************************************************/
/*下面主要设置
*源和目的地地址，
*源和目的在SOC上的总线位置
*传输完成后地址增加与否
*/
DISRC：dma初始化源寄存器，BIT[30:0]存放src的物理地址
DISRCC：dma初始化源控制寄存器,BIT[1]: 取值0源位域AHB系统总线，取值1源位于APB外设总线
BIT[0]:取值0代表每次传输完成后地址相应增加，1代表传输完成后地址不变(burst传输过程中地址增加，传输完成后被初始值覆盖）
DIDST  ：dma初始化目的寄存器，BIT[30:0]存放dst的物理地址
DIDSTC ：dma初始化目的控制寄存器，BIT[2]:取值0，TC计数器为0时，请求中断。取值1当传输的src和dst被重新载入寄存器时发出中断
BIT[1],取值0，dst在AHB总线。取值1，dst在APB总线
BIT[0]取值0，传输完成后地址增加。取值1，传输过程地址增加，传输完成用初始值覆盖，所以地址不变
/********************************************************************************************************************************/
/*下面主要设置
*DMA模式
*使用的时钟
*中断使能
*DMA请求方式
*是否自动重载
*传输数据的类型，大小
*/


DCON ：dma控制寄存器，BIT[31]，取值0请求模式，取值1握手模式
BIT[30]，取值0使用PCLK，取值1使用HCLK
BIT29],取值0,TC计数中断无效，但是可以查看计数器的值。取值1，TC为0时中断请求
BIT[28],数据传输类型TSZ，取值0，指行unit传输，取值1，执行burst传输
BIT[27],取值0，单服务模式。取值1，全服务模式
BIT[26:24],选择硬件请求源，uart，usb，iis，iic，spi等，不同的dma通道设置不一样，如果要设置软件请求源这个就不用理会，软件请求会屏蔽硬件请求
BIT[23],0，软件请求。1，上面的硬件请求
BIT[22],0，计数器为0时，自动重载。1，非自动重载，计数器为0时DMA自动关闭
BIT[21:20],单次传输数据大小DSZ，00，一个字节。01两个字节。10四个字节。
BIT[19:0]传输计数器TC，实际要传输的字节=DSZ*TSZ*TC
/********************************************************************************************************************************/
/*下面主要设置
*该下面的寄存器主要用来读取
*/


DSTAT ：dma状态寄存器，BIT[21:20],00,DMA已经准备好接收请求。01，DMA处于忙状态
BIT[19:0],就是运行过程中TC的值，在这里可以读出
DSCRC：dma源寄存器 BIT[30:0],DMA运行过程中当前源地址
DCDST ：dma目的寄存器 BIT[30:0],DMA运行过程中当前目的地址
/********************************************************************************************************************************/
/*下面主要设置
*DMA刹车急停
*DMA开关
*DMA软件请求开始
*/


DMASKTRIG：dma屏蔽触发寄存器  BIT[2] 停止DMA操作位 1立即停止DMA操作。0当DMA开关位关闭时停止DMA操作
BIT[1]DMA开关位，0，关闭DMA此时忽略所有DMA请求。1，开启DMA，此时响应DMA请求
BIT[0] 软件模式下出发DMA的通道，只有DCON[23]设定为软件请求，DMA开关位打开，该开关位才有效，值为1时请求出发DMA请求，DMA完成后自动清0