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RSS订阅原创 C++指针随记
复合类型基于其它类型定义的类型，如：引用、指针指针定义：与引用类似，指针也实现了对其他对象的间接访问。而与引用不同的是，其一，指针本身就是一个对象，允许对指针赋值和拷贝，而且在指针的生命周期内它可以先后指向几个不同的对象。其二，指针无须在定义时赋值。**指针值（即地址）**应处于下四种状态：指向一个对象指向紧邻对象所占空间的下一个位置空指针，意味着指针没有指向任何对象无效指针，上述情况之外的指针利用指针访问对象如果指针指向了一个对象，则允许使用解引用符(操作符*****)来访问该对
2022-01-07 19:52:23
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原创 全局规划——从零开始到A*（深蓝笔记）
图搜索基础图搜索基础迪杰斯特拉和A星(Dijkstra and A*)点跳转搜索(Jump Point Search)图搜索基础配置空间机器人配置：指向机器人所有点的位置的大小机器人自由度(DOF)：最少真实坐标n需要的大概机器人配置机器人配置空间：一个未知n大小包含所有机器人能配置的空间，表示为C-space每个机器人都在C-space中变换成一个点配置空间障碍物膨胀障碍物大小，将机器人的大小膨胀到障碍物上，来实现将机器人在C-space中变换成一个点实际空间和配置空间障
2021-12-22 19:57:49
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原创 A*路径规划概念讲解
A*路径规划概念讲解路径规划简介图搜索法(Search-based path finding)随机采点法(Sampling-based path finding)动力学路径寻找(Kinodynamic path finding)图搜索法(Search-bashed path finding)Dijkstra and A*JPS(Jump point search)**基础设置准备：**因为在路径规划阶段是将机器人当作质点 为了达到这样的效果 我们一般在自主导航阶段都将障碍物进行膨胀（
2021-08-26 15:52:15
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原创 硬件小分队第二次任务报告
第二次任务不完全报告任务内容LED灯初始设置每过两秒闪一下，按一次按键，闪烁间隔减少0.5s，等间隔到0秒之后，led由闪烁变为呼吸灯，并且蜂鸣器开始播放音乐小星星。任务完成情况刚开始的时候没有找到合适的学习的方法，很多次的死脑经，很多次的绕弯路都使得我的效率不高。其实仍有部分功能我尚未实现，让蜂鸣器唱出小星星，以及外部中断按键的防抖。我想过很多办法都没有完成其功能。代码及解释主函数int main(void){ /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER
2020-12-16 01:58:10
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原创 嵌入式入门小作业(1)
STM32按键LED灯蜂鸣器按键、LED灯、蜂鸣器库初始化按键库#ifndef __KEY_H#define __KEY_H //使库没有被多次定义#include "sys.h" #define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3) #define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPI
2020-12-02 23:07:13
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STM32按键加蜂鸣器加灯https://mp.youkuaiyun.com/console/editor/html
2020-11-28
空空如也
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