小猫爪：这些年遇过的Bug3-STM32 USART、I2C重映射问题

1 背景

芯片型号：STM32F103C8T6
应用类型：UART和IIC不能正常使用
错误现象：现象①：配置PB6、PB7复用为USART出现UART1不能正常工作的问题。
现象②：USART正常运行后，再将PB8、PB9配置I2C1后，UASRT1又无法正常使用。

2 场景描述

Bug1：在调试USAR1的时候，将其配置PA9和PA10引脚，USART1可以正常运行，但是我将其配置成PB6和PB7后，USART1就无法正常使用了，这是为什么呢。
Bug2：在解决了第一个问题后，USART1完美运行，可是当我加上I2C1初始化后，将PB8和PB9复用为I2C1，USART1则无法正常运行，I2C却是可以正常运行。调换两个初始化程序的顺序后问题也无法解决。

3 分析原因

这还有什么好分析的，肯定软件的问题啊。

4 解决方案

在我努力的寻找之下，终于发现了问题所在，原来是STM32引脚复用和重映射的问题，关于STM32引脚复用和重映射的问题大家可以参考文章：《stm32端口复用和重映射》，下面附上USART1和I2C1的初始化函数。

①USART1初始化

#define USART1_TX_PIN           GPIO_Pin_6
#define USART1_TX_PORT          GPIOB
#define USART1_RX_PIN           GPIO_Pin_7
#define USART1_RX_PORT          GPIOB

void Usart1_Init(unsigned int baud)
{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitTypeDef;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
#if(USART_DMA_TX_EN == 1 || USART_DMA_RX_EN == 1)
    DMA_InitTypeDef dmaInitStruct;

    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);								//使能DMA时钟
#endif
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART1_TX_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    GPIO_Init(USART1_TX_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART1_RX_PIN;
    GPIO_Init(USART1_RX_PORT, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitTypeDef.USART_BaudRate = baud;
    USART_InitTypeDef.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;                         //无硬件流控
    USART_InitTypeDef.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;						//接收和发送
    USART_InitTypeDef.USART_Parity = USART_Parity_No;                                                     //无校验
    USART_InitTypeDef.USART_StopBits = USART_StopBits_1;							//1位停止位
    USART_InitTypeDef.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;						//8位数据位
    USART_Init(USART1, &USART_InitTypeDef);

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);										//使能串口

#if(USART_DMA_RX_EN == 0)
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);									//使能接收中断
#endif

    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);									//使能IDLE中断

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 7;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);


#if(USART_DMA_RX_EN == 1)
    DMA_DeInit(DMA1_Channel5);												//将DMA的通道1寄存器重设为缺省值
    dmaInitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (unsigned int)&USART1->DR;                                                   //DMA外设基地址
    dmaInitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = NULL;										//DMA内存基地址
    dmaInitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;									//数据传输方向，从外设读取发送到内存
    dmaInitStruct.DMA_BufferSize = 0;                                                                                   //DMA通道的DMA缓存的大小
    dmaInitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;                                                        //外设地址寄存器不变
    dmaInitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;                                                                 //内存地址寄存器递增
    dmaInitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;                                                 //外设数据宽度为8位
    dmaInitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;                                                         //内存数据宽度为8位
    dmaInitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;										//工作在正常缓存模式
    dmaInitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;                                                                   //DMA通道优先级
    dmaInitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;										//DMA通道没有设置为内存到内存传输
    DMA_Init(DMA1_Channel5, &dmaInitStruct);										//根据dmaInitStruct中指定的参数初始化DMA的通道USART1_Rx_DMA_Channel所标识的寄存器

    USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);									//使能USART1的DMA接收功能
#endif

    USARTx_ResetMemoryBaseAddr(USART1, (unsigned int)DEBUG_IO_Info.Buf, USART1_BUF_SIZE, USART_RX_TYPE);
}

②I2C1初始化

#define             EEPROM_I2C_SCL_PORT                        GPIOB   
#define             EEPROM_I2C_SCL_PIN                         GPIO_Pin_8
#define             EEPROM_I2C_SDA_PORT                        GPIOB 
#define             EEPROM_I2C_SDA_PIN                         GPIO_Pin_9

void I2C1_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; 

	/* 使能与 I2C 有关的时钟 */
    RCC_APB1PeriphClockCmd( EEPROM_I2C_CLK, ENABLE );
	RCC_APB2PeriphClockCmd( EEPROM_I2C_GPIO_CLK, ENABLE );
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_I2C1,ENABLE);
   ·/* I2C_SCL、I2C_SDA*/
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EEPROM_I2C_SCL_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;	       // 开漏输出
    GPIO_Init(EEPROM_I2C_SCL_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EEPROM_I2C_SDA_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;	       // 开漏输出
    GPIO_Init(EEPROM_I2C_SDA_PORT, &GPIO_InitStructure);	
    
    I2C_InitTypeDef  I2C_InitStructure; 
    /* I2C 配置 */
    I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
    I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 =I2Cx_OWN_ADDRESS7; 
    I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable ; 
    I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;/* I2C的寻址模式 */
    I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = I2C_Speed;**加粗样式**
    I2C_Init(EEPROM_I2Cx, &I2C_InitStructure);
    I2C_Cmd(EEPROM_I2Cx, ENABLE);   
}

END