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原创最新推荐文章于 2026-04-30 08:42:14 发布 1.2k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

永磁同步电机自抗扰控制ADRC(位置环/速度环控制器)Matlab/Simulink仿真(S-Function) ESO是ADRC的核心，其作用是跟踪被控对象的输出，同时给出受控对象的各阶状态变量以及系统总扰动的实时估计，将其补偿到控制器中，实现动态补偿线性化。NLSEF采用非线性函数把TD产生的跟踪及微分信号与ESO给出的状态变量估计值之间的误差进行非线性组合得到初级控制量，然后同总扰动的补偿量一起生成最终的控制信号。自抗扰控制(ADRC)技术的核心思想是将简单的积分串联型视为标准模型，把系统模型中不同于标准型的部分和外部干扰之和视为总扰动，并将其扩张为一个新的状态。看作系统内外部扰动之和。令一个高阶状态变量为。阅读详情

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ESP32-IDF开发之旅外设篇④ 串口通信 Uart ESP32-S3 UART串口通信详解本文介绍了ESP32-S3的UART串口通信配置流程，涵盖硬件引脚分配、参数设置、数据收发等关键步骤。阅读详情

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BLOG搬家工具

BLOG搬家工具 GOOGLE......GOOGLE......

jabincn的专栏 473

uniapp [全端兼容] - 实现上传本地视频到后端服务器及在线预览播放视频+移除视频+进度条上传，将已选视频上传服务端并可预览视频和删除功能，上传单个或多个视频文件及大文件（H5、小程序、app）

uni-app，h5移动端网页，微信小程序，支付宝小程序，Android安卓，苹果ios，app，nvue，uniapp+uview上传视频并预览，UNI-APP视频上传组件，实现视频文件上传视频回显，上传视频并预览、上传多个视频，实现上传视频功能+预览，上传显示视频功能，上传视频预览移除，批量上传视频，上传超大视频文件，视频上传并预览效果，uniapp上传视频，使用uview上传视频及预览，上传视频和删除视频功能，视频流上传播放功能，上传视频到后端，视频上传与实时预览功能，upload上传组件，视频播放器

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BLOG搬家了

BLOG搬家到http://blog.youkuaiyun.com/CodeJoker

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