- 博客(21)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ubuntu 终端启动问题（热键无法使用）
查看python3_gi依赖python版本是否与当前环境匹配。输入gnome-terminal显示。
2025-11-20 11:58:20
168
原创 解决pip------------Could not find a version that satisfies the requirement testresources
（HOME）选项来运行命令，这样会使用root用户的家目录环境。例如：sudo -H pip3 install -U pip testresources setuptools。的权限问题会导致缓存被禁用。为了解决这个问题，你可以使用。默认不会改变环境变量，所以。加上-H 我的问题成功解决。
2024-08-07 14:22:23
653
原创 C++ 出现 RUN-Time Check failure #2 -stack around the varible ‘p‘ was corrupted弹窗报错
在一个项目里不同文件构建了相同名字的类就会出现这种弹窗报错，修改一下类名即可。
2024-06-27 21:15:17
211
原创 rosrun xxx.cpp出现[rosrun] Couldn‘t find executable named tf01_static_pub below /home/shangui/demo10_t
删除build devel 重新编译。
2024-03-08 19:37:47
509
1
原创 catkin_make 出现c++: fatal error: Killed signal terminated program cc1plus
在解决编译问题时，通常需要从多个方面进行检查和尝试。首先，确保系统资源充足是基本的步骤。然后，优化代码以减少内存使用可以帮助解决资源瓶颈问题。如果问题依然存在，调整编译器设置或尝试更简单的编译环境可能是进一步诊断问题的有效方法。
2024-03-04 15:47:51
3724
原创 ubuntu 18.04 yuan cun
deb [arch=amd64] http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiversedeb [arch=amd64] http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiversedeb [arch=amd64] http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-u
2024-02-16 11:35:16
454
1
原创 The following security updates require Ubuntu Pro with esm-infra enabled:
对于upgrade出现·The following security updates require Ubuntu Pro with esm-infra enabled:参考。
2024-02-15 17:00:42
2001
1
原创 tensorboard
1)在2.15.1版本应该使用命令tensorboard --logdir = .../log log文件的相对路径，不加引号。使用pytorch调用tensorboard出现。2）端口可能被占用，自己可以更改--port=
2023-11-12 10:28:45
169
1
原创 【无标题】rviz导入机器人model出现找不到map坐标系，或者在odom坐标系中model显示不出颜色
有极大的可能在启动rviz时没有状态发布。
2023-10-24 21:29:14
765
1
原创 .launch文件运行gazebo导致一些宏未发现
有可能在你调用其那几个文件时用到了后面的宏但是这些宏还没运行到，导致错误，可以将宏文件写到其他文件前面。
2023-10-16 11:19:34
160
1
原创 解决Joint with name [xxx] in model with name [xxx] has a name collision. Please rename this
意思是关节名与零件名重名导致错误，将代码改动就行。
2023-10-16 11:11:14
278
1
原创 RLException: [xxx.launch] is neither a launch file in package [x] nor is [x]
urdf02_gazebo功能包是第二个建立的，第一个功能包launch文件在这个环境中能够运行，但urdf02_gazebo功能包不行。第一次用launch打开gazebo出现了这个问题，
2023-10-10 19:25:02
1003
2
推荐mid360资料
2024-03-01
ros运行这个launch文件出现报错，如何解决？
2023-10-25
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人