带你玩转OpenHarmony AI-基于海思NNIE的AI能力自定义

OpenHarmony实战开发-图片拖拽AI抠图案例。 本示例介绍图片AI抠图案例的使用:通过Image.enableAnalyzer(true)实现长按图片抠图并拖拽/复制到其他应用中。 阅读详情

简介

相信大家从玩转OpenAtom OpenHarmony(简称“OpenHarmony”)AI系列专题的其他文章中,已经拓展了OpenHarmony AI在智慧出行、智慧办公等多场景下的AI自动检测、识别和判断的新体验,对于OpenHarmony平台上的AI开发有了一定认识。

如果你已经有了一个AI创意,怎样训练出相关模型?怎样在你的OpenHarmony设备上部署你的AI模型?接下来以OpenHarmony Hi3516dv300小型系统为例,带领大家使用Hi3516dv300 NNIE硬件单元完成手势检测与分类功能。

NNIE是Neural Network Inference Engine的简称,是上海海思媒体SoC中专门针对神经网络特别是深度学习卷积神经网络进行加速处理的硬件单元,支持现有大部分的公开网络,如相关分类网络、检测网络、分割网络等。(详细资料见文末参考链接:《Hi3516dv300平台NNIE开发指南文档》)

开发流程

下面以手势分类这一需求为例,梳理一下相关AI需求在Hi3516dv300开发板端落地的开发步骤:

1) 数据采集:针对设想的手势场景,录制相关场景素材。其中必须考虑到样本的丰富性和可靠性;

2) 数据集制作和标注:对步骤1中的素材抽取生成数据集,同时还必须对数据集进行相应数据清洗和数据标注动作;

3) 算法模型设计:你可以参考相关开源算法模型,并针对于应用场景做相应修改。相关模型选择请参考《Hi3516dv300平台NNIE开发指南文档》3.3公开模型下载章节;本实例中,需要完成手势的检测和分类,其中对于手势检测选用了Yolov2模型,对于手势的分类则选用Resnet18模型;

4) 模型训练:利用算法模型和相应数据集训练出目标模型。模型训练可以部署在本地或者云平台上;

5) 模型转换:目前Hi3516dv300 NNIE配套软件及工具链仅支持Caffe框架,使用其他框架的网络模型需要转化为Caffe框架下的模型。所以必须有相关模型转换步骤;

6) 模型量化仿真:利用RuyiStudio的Runtime wk功能和仿真NNIE功能不断优化模型文件,最终生成部署所需的wukong文件(文件后缀为.wk) ;

7) 板端推理:通过Hi3516dv300摄像头获取的实时图片,加载相关WK文件来完成相关推理动作。(详细开发流程见参考文档:《分类网相关开发流程文档》)

板端推理关键代码

Hi3516dv300板端推理的关键代码,按照执行步骤分成如下三部分:

1) 实时图片获取

获取实时图片的前提需要保证Hi3516dv300相关视频输入VI(Video In)、视频处理子系统VPSS(Video Process Sub-System)、视频输出VO(Video Out)模块做好相应初始化动作和完成模块之间的绑定动作。(详细初始化流程见参考文档:《Hi3516dv300平台HiMPP媒体处理软件开发参考文档》)

ret = HI_MPI_VPSS_GetChnFrame(g_aicMediaInfo.vpssGrp, g_aicMediaInfo.vpssChn0, &frm, s32MilliSec); // 获取通道中一帧图像的数据    if (ret != 0) {      ret = HI_MPI_VPSS_ReleaseChnFrame(g_aicMediaInfo.vpssGrp,   g_aicMediaInfo.vpssChn0, &frm); // 如获取图像失败,需做图像释放操作      if (ret != HI_SUCCESS) {SAMPLE_PRT("Error(%#x),HI_MPI_VPSS_ReleaseChnFrame failed"};      }    }

2) 模型文件加载

本实例中,需要完成手势的检测和分类,需要加载相关两个模型文件。

HI_S32 Yolo2HandDetectResnetClassifyLoad(uintptr_t* model){    SAMPLE_SVP_NNIE_CFG_S *self = NULL;    ret = CnnCreate(&self, MODEL_FILE_GESTURE); // 加载手势相关分类模型    *model = ret < 0 ? 0 : (uintptr_t)self;    HandDetectInit(); // 加载手势检测模型    SAMPLE_PRT("Load hand detect claasify model success\n");    return ret;}int CnnCreate(SAMPLE_SVP_NNIE_CFG_S **model, const char* modelFile){    s32Ret = SAMPLE_COMM_SVP_NNIE_LoadModel((char*)modelFile, &g_stCnnModel); // NNIE框架加载模型文件    s32Ret = SampleSvpNnieCnnParamInit(self, &g_stCnnNnieParam, &g_stCnnSoftwareParam); // 初始化cnn相关参数}int Yolo2Create(SAMPLE_SVP_NNIE_CFG_S **model, const char* modelFile){    s32Ret = SAMPLE_COMM_SVP_NNIE_LoadModel((char*)modelFile, &g_stCnnModel); // NNIE框架加载模型文件    s32Ret = SampleSvpNnieYolov2ParamInit(self, &g_stYolov2NnieParam, &g_stYolov2SoftwareParam); // 初始化Yolov2相关参数}

3) 输出推理结果

结果推理过程中,先判断是否检测到手势动作,随后对这个手势动作进行分类检测。

HI_S32 Yolo2HandDetectResnetClassifyCal(uintptr_t model, VIDEO_FRAME_INFO_S *srcFrm, VIDEO_FRAME_INFO_S *dstFrm){    ret = FrmToOrigImg((VIDEO_FRAME_INFO_S*)srcFrm, &img);    objNum = HandDetectCal(&img, objs); // 检测网检测是否是手势    ret = ImgYuvCrop(&img, &imgIn, &cnnBoxs[biggestBoxIndex]);    ret = CnnCalU8c1Img(self,  &imgDst, numInfo, sizeof(numInfo) / sizeof((numInfo)[0]), &resLen); // 分类网检测具体手势    HandDetectFlag(numInfo[0]); // 具体手势类型消息打印}

文末小结

本文主要从开发流程和关键板端推理代码等方面介绍了,Hi3516dv300 NNIE AI能力开发的关键流程和细节。方便广大开发者更好地了解和掌握海思NNIE AI开发。OpenHarmony AI能力的丰富离不开广大开发者的参与和共建,也期待更多的开发者加入知识体系组,做出更多富有想象力的作品!

参考链接

OpenHarmony知识体系工作组

https://gitee.com/openharmony-sig/knowledge

Hi3516dv300平台NNIE开发指南文档

https://gitee.com/openharmony/device_soc_hisilicon/raw/OpenHarmony-3.2-Beta3/hi3516dv300/sdk_linux/sample/doc/HiSVP%20%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%8C%87%E5%8D%97.pdf

Hi3516dv300平台NNIE相关API文档

https://gitee.com/openharmony/device_soc_hisilicon/raw/OpenHarmony-3.2-Beta3/hi3516dv300/sdk_linux/sample/doc/HiSVP%20API%20%E5%8F%82%E8%80%83.pdf

Hi3516dv300平台HiMPP媒体处理软件开发参考文档

https://gitee.com/openharmony/device_soc_hisilicon/raw/OpenHarmony-3.2-Beta3/hi3516dv300/sdk_linux/sample/doc/HiMPP%E5%AA%92%E4%BD%93%E5%A4%84%E7%90%86%E8%BD%AF%E4%BB%B6%20V4.0%20%E5%BC%80%E5%8F%91%E5%8F%82%E8%80%83.pdf

Hi3516dv300 AI实验文档

https://gitee.com/openharmony/device_soc_hisilicon/blob/OpenHarmony-3.2-Beta3/hi3516dv300/sdk_linux/sample/taurus/ai_sample/README.md

分类网相关开发流程文档

https://gitee.com/openharmony/device_soc_hisilicon/blob/OpenHarmony-3.2-Beta3/hi3516dv300/sdk_linux/sample/taurus/doc/4.2.3.%E5%88%86%E7%B1%BB%E7%BD%91.md

带你玩转OpenHarmony AI:打造智能语音子系统 AI时代,智者当先,判断一个终端设备是否智能,语音能力是必不可缺的。智能家居、智慧厨房、智能汽车等等,一切衣食住行都在往智能方向发展,那我们该如何在OpenAtom OpenHarmony(简称“OpenHarmony”)系统现有的能力下,搭建一套完整的语音子系统呢?本文介绍了博泰车联网的研发同学如何搭建一套属于OpenHarmony的语音子系统CarVoiceAssistant,并以车载交互的形态研发语音助理项目的过程。本样例包含两个关键能力库:QGWebRTCVAD,用作有效音频检测和截取; 阅读详情

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B. Palm", title = "Prediction as a candidate for learning deep hierarchical models of data", year = "2012",}```Contact: rasmusbergpalm at gmail dot comDirectories included in the toolbox-----------------------------------`NN/` - A library for Feedforward Backpropagation Neural Networks`CNN/` - A library for Convolutional Neural Networks`DBN/` - A library for Deep Belief Networks`SAE/` - A library for Stacked Auto-Encoders`CAE/` - A library for Convolutional Auto-Encoders`util/` - Utility functions used by the libraries`data/` - Data used by the examples`tests/` - unit tests to verify toolbox is workingFor references on each library check REFS.mdSetup-----1. Download.2. addpath(genpath('DeepLearnToolbox'));Example: Deep Belief Network---------------------```matlabfunction test_example_DBNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit RBM and visualize its weightsrand('state',0)dbn.sizes = [100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);figure; visualize(dbn.rbm{1}.W'); % Visualize the RBM weights%% ex2 train a 100-100 hidden unit DBN and use its weights to initialize a NNrand('state',0)%train dbndbn.sizes = [100 100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);%unfold dbn to nnnn = dbnunfoldtonn(dbn, 10);nn.activation_function = 'sigm';%train nnopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.10, 'Too big error');```Example: Stacked Auto-Encoders---------------------```matlabfunction test_example_SAEload mnist_uint8;train_x = double(train_x)/255;test_x = double(test_x)/255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit SDAE and use it to initialize a FFNN% Setup and train a stacked denoising autoencoder (SDAE)rand('state',0)sae = saesetup([784 100]);sae.ae{1}.activation_function = 'sigm';sae.ae{1}.learningRate = 1;sae.ae{1}.inputZeroMaskedFraction = 0.5;opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;sae = saetrain(sae, train_x, opts);visualize(sae.ae{1}.W{1}(:,2:end)')% Use the SDAE to initialize a FFNNnn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm';nn.learningRate = 1;nn.W{1} = sae.ae{1}.W{1};% Train the FFNNopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.16, 'Too big error');```Example: Convolutional Neural Nets---------------------```matlabfunction test_example_CNNload mnist_uint8;train_x = double(reshape(train_x',28,28,60000))/255;test_x = double(reshape(test_x',28,28,10000))/255;train_y = double(train_y');test_y = double(test_y');%% ex1 Train a 6c-2s-12c-2s Convolutional neural network %will run 1 epoch in about 200 second and get around 11% error. %With 100 epochs you'll get around 1.2% errorrand('state',0)cnn.layers = { struct('type', 'i') %input layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 6, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %sub sampling layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 12, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %subsampling layer};cnn = cnnsetup(cnn, train_x, train_y);opts.alpha = 1;opts.batchsize = 50;opts.numepochs = 1;cnn = cnntrain(cnn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = cnntest(cnn, test_x, test_y);%plot mean squared errorfigure; plot(cnn.rL);assert(er<0.12, 'Too big error');```Example: Neural Networks---------------------```matlabfunction test_example_NNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);% normalize[train_x, mu, sigma] = zscore(train_x);test_x = normalize(test_x, mu, sigma);%% ex1 vanilla neural netrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samples[nn, L] = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.08, 'Too big error');%% ex2 neural net with L2 weight decayrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.weightPenaltyL2 = 1e-4; % L2 weight decayopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex3 neural net with dropoutrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.dropoutFraction = 0.5; % Dropout fraction opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex4 neural net with sigmoid activation functionrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm'; % Sigmoid activation functionnn.learningRate = 1; % Sigm require a lower learning rateopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex5 plotting functionalityrand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]);opts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through datann.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex6 neural net with sigmoid activation and plotting of validation and training error% split training data into training and validation datavx = train_x(1:10000,:);tx = train_x(10001:end,:);vy = train_y(1:10000,:);ty = train_y(10001:end,:);rand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]); nn.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, tx, ty, opts, vx, vy); % nntrain takes validation set as last two arguments (optionally)[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');```[![Bitdeli Badge](https://d2weczhvl823v0.cloudfront.net/rasmusbergpalm/deeplearntoolbox/trend.png)](https://bitdeli.com/free "Bitdeli Badge")

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