- 博客(2)
- 资源 (4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 zsh:command not found : ros***，找不到ros相关命令
问题描述为了美化桌面和使用方便，给电脑上的终端换成了zsh，刚换完还没什么差错，但是过了几天，在运行ros相关程序时开始报错，先运行roscorezsh:command not found roscore；后来试了roslaunch也提示相同的错误：zsh:command not found roslaunch；应该是ros路径的问题，先是尝试了在.bashrc中添加ros路径，但还是不...
2019-07-22 11:04:06
4664
4
原创 ubuntu16.04 PCAT点云标注工具，制作激光雷达点云数据集
PCAT点云数据标注工具环境：ubuntu16.04由于目前主要研究方向为激光雷达点云目标识别，用到的是速腾的16线激光雷达。看了几篇论文，目前用深度学习做点云目标识别的一般都用的64线激光雷达，同时数据集大都是用的KITTI数据集。如果用16线的雷达做目标检测当然要用16线的数据集了，但是并没有找到相应的资源。前段时间在知乎上看到了halostorm大佬的回复，找到了其自己制作的PCAT点...
2019-07-18 17:17:24
4151
13
SqueezeSeg基于循环CRF的卷积神经网络用于三维激光雷达点云的实时道路目标分割.pdf
SqueezeSeg点云目标识别的翻译版，虽然还存在一些翻译上的细节，但是相对于英文好多了。
2019-07-18
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人