OkHttp的简单用法

使用Simulink进行四足机器人的非线性动力学建模与仿真 四足机器人的运动包含多个自由度(DOF),包括腿部的摆动和支撑阶段的动力学特性。由于存在接触力、摩擦以及不同地形的影响,四足机器人的动力学行为呈现出高度的非线性特征。因此,构建准确的非线性动力学模型对于研究机器人的运动学和动力学特性至关重要。定义代表机器人状态的变量,如位置、速度、角度和角速度。matlab深色版本通过本指南,我们介绍了如何基于Simulink搭建一个四足机器人的非线性动力学模型,并进行了详细分析。 阅读详情

开源盛行的今天,许多出色的网络通信库都可以代替原生的HttpURLConnection,而今天我们就介绍下OkHttp的简单用法。
OkHttp的项目主页地址是:http://github.com/square/okhttp.
在使用OkHttp之前,我们需要添加OkHttp库的依赖。

compile 'com.squareup.okhttp3:okhttp:3.4.1'

添加上述依赖会自动下载两个库,一个是OkHttp库,一个是Okio库,后者是前者的通信基础。
接下来我们就步入正题,讲一下OkHttp的具体用法。
一,实例化一个OkHttpClient的实例。
二,如果想发送一条HTTP请求,就需要创建一个Request对象。

OkHttpClient client=new OkHttpClient();
Request request=new Request.Builder()
             .url("http://www.baidu.com")
              .build();

我们可以在最终的build()方法之前连缀很多方法来丰富Request对象,这里我们通过URL()方法来设置目标的网络地址。
三,调用OkHttpClient的newCall()方法来创建一个Call对象,并调用它的execute()方法来发送请求并获取服务器返回的数据。

 Response response=client.newCall(request).execute();

Response对象就是服务器返回的数据,我们通过下面方法来获得返回的具体的内容。

String responseData=response.body().string();

这里剩下的代码和我上一篇的博客一样,所以其他代码大家可以翻阅我的上一篇博客。

上面讲的是从服务器得到数据,接下来我们说下如何用OkHttp向服务器提交数据。

一,首先构建一个RequestBody对象来存放待提交的参数,如下所示:

RequestBody requestbody=new FormBody()
      .add("username","admin")
      .add("password","123456")
      .build();

二,在Request.Builder中调用一下post()方法,并将RequestBody对象传入:

Request request=new Request.Builder()
     .url("http://www.baidu.com")
     .post(requestBody)
     .build();

三,调用execute()方法来发送请求并获取服务器返回的数据。

如果大家感觉需要源代码来理解的话,请加我微信。这里写图片描述

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