51单片机学习笔记——中断

一、51单片机的中断过程

1.中断的示意图

二、中断源与内部寄存器

1.中断源

52单片机共有6个中断源。

中断源	解释	端口线
INT0	外部中断0,低电平或下降沿引起	P3.2
INT1	外部中断1,低电平或下降沿引起	P3.3
T0	定时器/计数器0,由T0计数器计满回零引起	P3.4
T1	定时器/计数器1,由T1计数器计满回零引起	P3.5
T2	定时器/计数器2,由T2计数器计满回零引起	P1.0
TI/RI	串行口中断，串行端口完成一帧字符发送后引起	P3.0/P3.1

中断源	中断级别	序号(C语言用)	入口地址(汇编用)	注释
INT0	最高	0	0003H	外部中断0
T0	第2	1	000BH	定时器/计数器0
INT1	第3	2	0013H	外部中断1
T1	第4	3	001BH	定时器/计数器1
TI/RI	第5	4	0023H	串行口中断
T2	最低	5	002BH	定时器/计数器2

注：

• TI/RI串口中断中，P3.0为RXD接受中断，P3.1为TXD发送中断。
• 定时器/计数器2可作为捕获、自动重装、波特率发生器使用，且寄存器相对复杂。
• 定时器/计数器2的寄存器定义不在头文件中，需要自行定义。
• 当GATE位为1时，端口线才会决定定时器/计数器的开关。

2.定时器/计数器0和1的寄存器

(1)模式控制寄存器TMOD

位序号	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
位符号	GATE	C/T	M1	M0	GATE	C/T	M1	M0

注：其中高四位设置定时器/计数器T1，低四位设置定时器/计数器T0。

• GATE为门控制位。用于控制定时器/计数器的启动与停止。

电平状态	注释
GATE = 0	仅受TCON寄存器中的TR位来控制
GATE = 1	受TCON寄存器中的TR位和外部中断引脚电平控制

• C/T位用于定时器/计数器模式选择。

电平状态	注释
C/T = 0	定时器模式
C/T = 1	计数器模式

• M1,M0位共同决定工作方式的选择。

电平状态	注释
M1 = 0 , M0 = 0	工作方式0，13位定时器/计数器
M1 = 0 , M0 = 1	工作方式1，16位定时器/计数器
M1 = 1 , M0 = 0	工作方式2，8位初值自动重装的8位定时器/计数器
M1 = 1 , M0 = 1	工作方式3，仅适用于T0，分成两个8位计数器，T1停止计数

注：常使用工作方式1，因为计数范围比较大。

(2)控制寄存器TCON

位序号	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
位符号	TF1	TR1	TF0	TR0	IE1	IT1	IE0	IT0
位地址	8FH	8EH	8DH	8CH	8BH	8AH	89H	88H

• TF位，定时器/计数器溢出标志位。
  其中定时器/计数器0溢出标志位为TF0，定时器/计数器1溢出标志位为TF1。
  当数据溢出时使TF位置1，并申请中断。进入中断服务程序后会自动清零。

• TR位，定时器/计数器运行控制位。
  其中定时器/计数器0运行控制位为TR0，定时器/计数器1运行控制位为TR1。
  TR位与TMOD中的GATE位决定开关定时器/计数器，当TR位为0时关闭并清零，当TR位为1，GATE=0时，开启定时器/计数器；当TR位为1，GATE=1时，需要使INT1为高电平时才能开启定时器/计数器。

• IT位，外部中断控制位。
  其中定时器/计数器0控制位为IT0，定时器/计数器1控制位为IT1。
  当IT位为0是电平触发方式，为1是跳变沿触发方式。

• IE位，外部中断请求标志位。
  其中定时器/计数器0请求标志位为IE0，定时器/计数器1请求标志位为IE1。
  当IT设置为电平触发方式时，检测INT0/INT1引脚，当INT为低电平，IE位为1；当INT为高电平，IE位为0。

(3)中断允许寄存器IE

位序号	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
位符号	EA	–	ET2	ES	ET1	EX1	ET0	EX0
位地址	AFH	–	ADH	ACH	ABH	AAH	A9H	A8H

• EA位，全局中断允许位。
  EA=1，打开全局中断；EA=0，关闭全局中断。
• ET位，定时器/计数器中断允许位。
  其中定时器/计数器0中断允许位为ET0，定时器/计数器1中断允许位为ET1，定时器/计数器2中断允许位为ET2。
  ET位为1，打开定时器/计数器中断；ET=0，关闭定时器/计数器中断。
• ES位，串行口中断允许位。
  ES=1，打开串行口中断；ES=0，关闭串行口中断。
• EX位，外部中断允许位。
  其中定时器/计数器0外部中断允许位为EX0，定时器/计数器1外部中断允许位为EX1。
  EX位为1，允许外部中断0中断；EX位为0，禁止外部中断0中断。

(4)中断优先级寄存器IP

位序号	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
位符号	–	–	–	PS	PT1	PX1	PT0	PX0
位地址	–	–	–	BCH	BBH	BAH	B9H	B8H

• PS位，串口中断优先级控制位。PS=1时串口中断定义为高优先级。
• PT1位，定时器/计数器1中断优先级控制位。PT1=1时定时器/计数器1定义为高优先级。
• PX1位，外部中断1中断优先级控制位。PX1=1时外部中断定义为高优先级。
• PT0位，定时器/计数器0中断优先级控制位。PT0=1时定时器/计数器0定义为高优先级。
• PX0位，外部中断0中断优先级控制位。PX0=1时外部中断定义为高优先级。
  

三、单片机中断的代码详解

例程1、定时器0工作方式1的初始化和服务程序

/*定时器0初始化*/
void timer0_Init(void)
{
	TMOD = 0X01;		//选择定时器0，工作方式1，仅用TR0打开		
	TH0 = 0Xfc;			//1ms定时，也可改为TH0 = (65535-1000)/256
	TL0 = 0X18;			//TL0 = (65535-1000)%256
	TR0 = 1;			//打开定时器0开关
	ET0 = 1;			//打开定时器0中断允许
	EA = 1;				//打开总中断	
}
/*定时器0中断服务程序*/
void timer0() interrupt 1	//interrupt 1 表示使用序号1 代表使用定时器T0
{
	TH0 = 0Xfc;			//重新设置初值
	TL0 = 0X18;
	/*下面写中断服务程序*/
}

例程2、计数器0工作方式1的初始化和服务程序

/*计数器0初始化*/
void counter0_Init(void)
{
	TMOD = 0x05;		//选择计数器0，工作方式1，仅用TR0打开	
	TH0 = 255;			//计数为1
	TL0 = 255;
	TR0 = 1;			//打开定时器0开关
	ET0 = 1;			//打开定时器0中断允许
	EA = 1;				//打开总中断	
 }
void counter0() interrupt 1	//interrupt 1 表示使用序号1 代表使用计数器T0
{
	TH0 = 255;			//重新设置初值
	TL0 = 255;
	/*下面写中断服务程序*/
}

例程3、串口通信初始化和服务程序

/*串口中断初始化*/
void uart_Init(void)
{
	SCON = 0x50;		//设置工作方式1
	TMOD|=0x20;			//设置计数器1，工作方式2
	TH1 = 0xFA;			//计数器初始值设置，波特率为9600
	TL1 = 0XFA;
	ES = 1;   			//打开接受中断
	EA = 1;				//打开总中断
	TR1 = 1;			//打开计数器
	PCON = 0x80;		//波特率加倍
}
/*串口中断服务程序*/
void uart() interrupt 4 
{
	unsigned char bht;	//储存用于接收的数据
	bht = SBUF;			//出去接受到的数据
	RI = 0; 			//清除接受中断标志位
	SBUF = bht;			//将接受到的数据放入到发送寄存器
	while(!TI);			//等待发送数据完成
	TI = 0;				//清除发送完成标志位				
}

第一次写博客，如有错误，希望大佬们指正。