51单片机PID算法程序---PID算法

最新推荐文章于 2023-12-04 13:16:03 发布

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#算法 #delay #测试

本文详细介绍了51单片机中PID算法的原理和应用，包括比例(P)、积分(I)、微分(D)控制器的构成及其作用。通过比较不同控制类型如P、PI、PID的响应特性，阐述了积分和微分如何帮助减少稳态误差并提高响应速度。此外，还讨论了Ziegler-Nichols和Tyreus-Luyben两种PID参数整定方法，以及自动测试方法来确定最佳参数。

比例，积分，微分的线性组合，构成控制量u(t)，称为：比例(Proportional)、积分(Integrating)、微分(Differentiation)控制，简称PID控制

PID控制框图

图1

　　控制器公式

　　在实际应用中，可以根据受控对象的特性和控制的性能要求，灵活地采用不同的控制组合，构成比例(P)控制器

　　比例+积分(PI)控制器

　　比例+积分+微分(PID)控制器

　　式中

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