这篇博客介绍了如何通过命令获取IMU传感器的三轴加速度数据，其中g代表地球重力加速度。同时，解释了遥控器的四个通道杆量设置，其范围为-100到100，对应遥控器杆的位置。遇到Error Notjoystick错误通常是因为前一个命令未完成。
Q: 命令【acceleration? 】获取 IMU 三轴加速度数据(0.001g) ，g是什么意思？
A: 这里的g是重力加速度（Gravitational acceleration）,它是一个常量。
Q: 命令【rc a b c d】设置遥控器的 4 个通道杆量，范围(-100~100)是什么意思？
A: rc 代表remote control，相应的参数表示遥控器上两个杆的位置。跟使用tello app控制飞机时，打的杆量百分比是同一个意思，比如100则是满杆，50则是打50%的杆量。
Q: 出现 “Error Not joystick” 是什么原因？
A: 上一个命令它还没有完成，要等会发下一个指令。
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