ESP32 AI聊天机器人（GUI情绪版）

最新推荐文章于 2025-12-23 21:53:08 发布
原创 最新推荐文章于 2025-12-23 21:53:08 发布 · 215 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#机器人 #ai #嵌入式硬件

ESP32 AI聊天机器人（GUI情绪版）

GUI版聊天机器人，由高通汉显提供的开源方案GT-MindCraft Embedded，由MindCraft AI提供AI云服务支持，可商用。

官网：https://www.hmi.gaotongfont.cn/gthmibuilder gitee

仓库地址：https://gitee.com/genitop/GT-HMI-Builder github

仓库地址：https://github.com/gaotongfont/GT-HMI-Builder

高通汉显
关注
【图文版】AIOT 小智 AI 聊天机器人 ESP32 项目源码图解
Leon_Chenl的博客
07-28 6129
小智 AI 聊天机器人是最近一个很火的开源项目，它借助LLM大模型以及TTS等AI的能力，通过自然语言来与其对话实现交互。它可以回答任何问题、播放音乐、背诵古诗，颇有未来AI机器人的雏形。因为最近工作上的需要对其进行了研究，因此有了本篇文章。本文不会过多的讲解源码，而是通过图解各个架构和数据流的方式，带大家搞懂它的工作原理。我相信只要搞懂了工作原理，再来看源码就会简单很多，废话不多说，马上进入正题。源码： https://github.com/78/xiaozhi-esp32 ，本文章基于源码。
ESP32-P4多模态AI支持语音图像交互
weixin_31715353的博客
11-17 333
ESP32-P4是全球首款集成语音与图像双模感知的RISC-V MCU，内置NNA加速器，支持本地化多模态交互。通过统一事件总线实现音视频协同决策，结合LVGL实现智能图形反馈，具备低功耗、强隐私、易开发等优势，推动边缘AI向自然交互演进。
如何让 ESP32-S3 同时跑摄像头+AI+触摸界面？
r7s8t的博客
12-08 716
本文详解如何利用ESP32-S3同时运行摄像头采集、轻量级AI推理和LVGL触摸界面，涵盖硬件选型、内存管理、任务调度与性能优化，实现在低成本嵌入式平台上高效协同多媒体与智能交互功能。
基于STM32设计的扫地机器人
06-27 3769
本项目通过STM32系列单片机构建一个功能完善、成本适中、实用性强的智能扫地机器人系统。通过软硬件协同设计，实现路径规划、灰尘识别、跌落保护、远程控制等关键功能，提升机器人在不同家庭场景下的清扫效率和安全性。项目不仅具有较强的应用价值，同时也为智能机器人技术的学习与研究提供了实践平台。
从零到一开发一款 DeepSeek 聊天机器人
kestiny的专栏
03-22 3267
通过本文，你已经完成了一个智能聊天机器人的开发，从环境配置到核心代码实现，再到功能扩展。成果实现了一个基于 DeepSeek API 的智能聊天机器人。支持多轮对话和基本的错误处理。改进方向添加图形用户界面（GUI），提升用户体验。集成更多功能，如语音输入/输出、知识库查询等。优化性能，支持高并发请求。希望这篇文章能为你提供清晰的开发思路和实用的代码示例。如果你有任何问题或建议，欢迎在评论区留言！
13、智能工业物联网机器人汽车的设计与实现
cnn8visionary的博客
07-06 38
本文详细介绍了一种基于物联网（IoT）技术的智能工业机器人汽车的设计与实现。该系统采用 NodeMCU ESP8266 作为主控制器，结合 DHT11 温湿度传感器、MQ2 气体传感器和 L298N 电机驱动模块，实现了远程数据监控与车辆控制。通过 ThingSpeak 和 Google Firebase 平台，系统能够实时传输和可视化传感器数据，并借助 Android 应用实现远程操控。该设计适用于工业巡检、危险环境监测及物流配送等多种应用场景，具有良好的扩展性和低功耗优势，为工业物联网（IIoT）领域提
释放 OpenAI 和 ESP-BOX 的力量：ChatGPT 与乐鑫 SoC 融合指南
乐鑫 Espressif
06-13 3891
API，它是目前可用的最佳选择之一，可以生成高质量、自然流畅的英文和中文语音。在 HTTP_EVENT_ON_FINISH 事件发生时，该函数打印一条消息，指示 HTTP 交换已完成，然后调用 parsing_data 函数来处理累积的原始数据，释放内存并将数据和 data_len 变量重置为零，释放分配的内存并将缓冲区及其长度重置为零。在 HTTP_EVENT_ON_DATA 事件发生时，该函数为接收到的数据分配内存空间，将数据复制到缓冲区，并相应地增加 data_len 变量的值。
【ESP32】移植 Arduino 库到 idf 项目中
weixin_42516005的博客
05-08 123
乐鑫官方的成品也是按美元算的，所以不用问，也是偏贵的。传统的嵌入式开发思维确实有缺点的，很多生产设备的开发者就是能用就行，其他不管，有不少还是单向通信的。老周是 coder 派，不是学院派，过度装逼的理论不会说，老周个人理解，物联网的基础是嵌入式和通信技术，但思维上不是传统的嵌入式，而是应用式思维。上一篇水文中，老周没能将 TinyUSB 的源码编译进 Arduino 中，心有两百万个不甘，于是清明节的时候再试了一次，居然成功了，已经在 esp32 开发板上验证过，可行！是的，不过山寨派现在也涨价了。
【机器人】AI玩具机器人制作方案
方案星的博客
05-06 1617
本项目旨在设计和制作一款具有丰富交互功能的AI玩具机器人，旨在为儿童提供一个寓教于乐的学习平台。该机器人将集成现代人工智能技术，能与儿童进行自然语言对话，提供学习辅助，同时具备娱乐功能，吸引儿童的注意力。项目的最终目标是开发出一款安全、易操作、功能丰富的智能玩具，能够激发儿童的创造力和学习兴趣。本项目的机器人设计将包括如下核心功能：自然语言处理：机器人能够理解和回应儿童的语言，促进良好的交流和互动。同时，采用语音识别技术，让儿童通过语音指令进行操作简便。
【机器人视觉感知】：基于ESP32AI的目标检测与定位技术实践（工业级精度方案）
[【机器人视觉感知】：基于ESP32AI的目标检测与定位技术实践（工业级精度方案）](https://ucc.alicdn.com/pic/developer-ecology/fece2a8d5dfb4f8b92c4918d163fc294.png?x-oss-process=image/resize,s_500,m_lfit) ...
基于matlab的GUI单机器人的多任务路径规划系统，模拟WMS仓库系统通过TCP通信发送机器人系统
07-04
【项目资源】：包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源、音视频、网站开发等各种技术项目的源码。包括STM32、ESP8266、PHP、QT、Linux、iOS、C++、...
ESP32AI摄像头选型指南：6款主流模组深度对比，选出最适合人脸识别的硬件
![ESP32AI摄像头选型指南：6款...ESP32AI摄像头作为集成了Wi-Fi/BLE通信、低功耗处理与本地AI推理能力的一体化模组，已成为人脸识别终端的理想选择。其广泛应用于智能门禁、家居安防、考勤系统及工业级视觉检测等场景
PPO算法训练机器人时，如何定义状态/动作/奖励
ZPC8210的博客
12-22 865
状态空间：关节角度、角速度、IMU、力 / 力矩、位置 / 速度等机器人状态动作空间：连续型（关节力矩 / 目标角度）或离散型（步态相位），配合 PD/MPC 底层控制奖励函数：多目标加权，如行走任务：前进速度（+1.0）+ 姿态稳定（+0.5）+ 能耗惩罚（-0.1）+ 摔倒终止（-100）下面以 “机械臂抓取桌面上的立方体” 任务为例，展示三者的完整定义与代码实现（基于 Gymnasium 自定义环境）：python运行# 1. 定义状态空间（共22维连续向量）
立即行动，锁定2026增长引擎：报名CES Asia机器人展，同步押注“具身智能”与亚洲市场
CES_Asia的博客
12-19 437
二是亚洲市场以其庞大的应用场景、完善的供应链和活跃的创新生态，成为全球科技落地与增长的关键区域。在这里，技术先进性直接与商业可行性挂钩，企业不仅能展示“能做什么”，更能证明“在何种成本与效率下能被市场接受”，从而在亚洲乃至全球潜在客户心中建立关键的第一认知。参与CES Asia 2026，不应被视为一次常规的营销活动，而应被定位为一项关键的年度战略投资——它直接服务于企业的技术商业化、市场全球化与品牌国际化核心目标。在技术变革与市场扩张的交汇点上，一次精准的战略布局，将为企业启动强大的增长引擎。
ZRT-V 机器人减速器寿命测试系统：精准破解 “寿命焦虑” 的核心测试方案
2501_90323541的博客
12-23 675
ZRT-V 机器人减速器寿命测试系统专为 RV、谐波等机器人核心减速器设计，聚焦工业 / 协作 / 服务机器人真实工况，通过重载循环、柔性负载、极限环境等场景化测试方案，实现 10^6 次循环或≥10000 小时耐久性验证。系统具备 0-50000Nm 宽扭矩覆盖、±1″角度测量精度，集成 5 大维度传感器与全自动化测试流程，可精准捕捉传动误差、温升等关键数据。其核心价值在于为制造商提供质量管控、科研机构提供创新支撑、终端企业提供选型依据，助力国产减速器可靠性升级与进口替代，是机器人产业核心零部件验证的关键
“智汇众力 共擎新元”，机器人租赁平台“擎天租”发布
最新发布
TMT_XQ的博客
12-23 559
未来，“擎天租”将持续完善租赁服务体系。
KUKA机器人如何在workvisual软件中安装软件包？
Robot_PLC_HMI_Automation
12-19 99
KUKA机器人如何在workvisual软件中安装软件包？
30 分钟打印！多材料3D打印软机器人内置驱动 + 自主避障
m0_68961828的博客
12-22 916
更厉害的是，即使机器人遭受按压、拍打、撞击等外力冲击，其运动功能与反馈系统仍能正常工作。创新融合数字光处理（DLP）与直接墨水书写（DIW）技术，DLP 负责打造精度达 50μm 的复杂柔性基体，DIW 精准沉积导电、电阻型硅胶等功能材料，30 分钟即可完成从基体到电路的全流程打印，无需后续组装。这款重量仅 120g 的软机器人，通过多材料 3D 打印技术实现了驱动、传感、通信功能的无缝集成，既能被手指手势远程操控，又能独立穿越迷宫，为搜救探测、工业巡检等复杂场景提供了全新解决方案。本文只做阅读笔记分享。
机器人-六轴机械臂的正运动学
qq_63048478的博客
12-23 840
摘要：本文系统介绍了机器人运动学建模中的D-H（Denavit-Hartenberg）参数法。该方法通过4个标准化参数（关节角、连杆偏移、连杆长度、连杆扭转角）描述机械臂连杆间的位姿关系，具有简化计算、通用性强等优势。文章详细解析了D-H法的理论原理、参数定义和变换矩阵计算，并以六轴工业机械臂为例，完整演示了从坐标系建立、参数表填写到总变换矩阵求解的建模流程。最后通过Python代码实现，结合NumPy矩阵运算和Matplotlib可视化，验证了D-H建模的正确性，为机械臂正运动学分析提供了实用工具。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值