无辅助空间交换值的三种方式【所有语言通用】

机器学习笔记 - 基于深度学习(HomographyNet)的图像单应性估计 论文提出了一个深度卷积神经网络来估计一对图像之间的相对单应性。我们的前馈网络有10层,以两个堆叠的灰度图像作为输入,并产生一个8自由度的单应性,可用于映射从第一个图像到第二个图像的像素。我们为HomographyNet提出了两种卷积神经网络架构一个直接估计实值单应性参数的回归网络,以及一个在量化单应性上产生分布的分类网络。我们使用4点单应性参数化,将一个图像的四个角映射到第二个图像。我们的网络使用扭曲的MS-COCO图像以端到端的方式进行训练。论文的贡献如下。........................ 阅读详情

两个变量,如何在没有辅助空间的情况下交换值?

这里分享三个交换方式:

1. 左右移操作【位运算】

        一个unsigned型数据占4字节,32位,在给出的两个数字并没有超过65535的情况下可以使用如下代码实现交换:

unsigned numA{0x100};
unsigned numB{0x200};
numA <<= 16;
numA |= numB;
numB = numA;
numA &= 0x0000ffff;
numB >> 16;

        原理是把本变量剩余的内存空间存分利用,使他间接的充当了辅助空间。不建议使用该方法操作负数。

2. 异或运算【位运算】

        密码学小技巧,A^B^B等于A,基于此原理可以直接对两个变量进行数值交换:

int numA{0x100};
int numB{0x200};
numA ^= numB;
numB ^= numA;
numA ^= numB;

3. 数学技巧

int numA{0x100};
int numB{0x200};
numA += numB;
numB = numA - numB;
numA -= numB;

小学数学搞定两值无辅助空间交换,非常哇塞。

Qt5+Ros+GUI界面 在之前建立的工程的基础上添加一个gui界面。 在ros包中新建一个文件夹,名字叫gui 右击gui文件夹添加一个文件,选择Qt->Qt设计师界面类 选择MainWindow 选择下一步 最后在gui中生成三个文件 mainwindow.cpp、mainwindow.h、mainwindow.ui 但此时,这些新创建的文件和原本的ros工程还没建立任何关系,只是目录下多出了几个文件而已... 阅读详情

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