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RSS订阅原创 关于使用Global_planner的A*设置
首先，在global_planner_params.yaml中将use_dijkstra：true改为false。所以需要在move_base.launch文件中添加以下两行代码。这样设置完后会报NO PATH!
2025-04-28 01:07:27
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原创 solidworks整体缩放后，点、坐标系、坐标轴的适配
由于我是装配体转零件，然后做了点、坐标系、坐标轴，然后需要去gazebo里面做仿真，于是做了整体缩放，把锁房比例这个特征在featuremanger中拖到你做的点、轴、系的上面就可以对应缩放后的参考几何关系了。
2025-04-16 03:35:21
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原创 安卓无法识别U盘的3种可能性
1、 确保OTG功能开启：设置---更多设置---OTG(开启/关闭)2、 确保你的U盘格式和你的手机存储器的格式一致，这样才可以通过OTG连接到手机上。3. 4K未对齐 格式化 分配单元为1024的倍数即可。
2021-11-29 23:07:24
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原创 dev C++ 出现error: ld returned 1 exit status的几种情况。
1.undefined reference to `__gxx_personality_v0或者用g++编译要用gcc编译 在编辑选项 连接器命令上面加上-lstdc++2.关闭正在运行的dev 连接出来的程序3.定义出错4.编译其他设置问题其他大佬的解决方法：关于Id returned 1exit status的解决办法_adventure.Li的博客-优快云博客C++遇到Id returned 1 exit status解决办法_hacker_code的博客-优快云博
2021-11-09 00:15:10
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空空如也
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