- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 树莓派快速部署小船环境&代码
在官网中找到这个版本链接: 此版本镜像注意！！！一定是这个版本，要不然Python程序无法正常运行。在树莓派终端里输入：打开如下界面：添加如下指令：注意后添加的是你自己的用户，这个主要是解决权限系统的问题。防止普通用户进入后，无法直接修改文件。因为不是系统管理员权限。普通用户不在超级管理员组。打开如下文件：添加如下代码：重启系统，运行：修改成功后如图所示：如图：这里串口分别对应：COM1-4：S.BUS、GPS、RTCM、RS485查看串口信息固定串口名称
2025-03-09 18:16:37
462
原创 树莓派无人船自动巡航开发(Python)
控制船体移动的核心逻辑在Controller类的__update方法中。控制器根据不同的模式选择不同的控制策略，使用PID算法调整舵量和推力，并通过发送控制信号。任务执行和避障功能也在__update方法中实现，确保船体能够按照预设的航点移动并避开障碍物。
2025-03-09 14:16:33
1073
2
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人