快速上手动态规划—Java语言描述

本文深入探讨动态规划算法,通过多个实例详细解释其核心思想和步骤。包括定义状态、找出状态转移方程及确定初始条件,并通过青蛙跳台阶、斐波那契数列、背包问题和凑零钱问题等经典案例阐述动态规划的应用。同时,讨论了动态规划的重叠子问题、最优子结构和状态转移方程,展示了如何优化递归算法,提高效率。

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动态规划相信大家都知道,动态规划算法也是新手在刚接触算法设计时很苦恼的问题,有时候觉得难以理解,但是真正理解之后,就会觉得动态规划其实并没有想象中那么难。网上也有很多关于讲解动态规划的文章,大多都让人觉得晦涩难懂,即使一时间看懂了,发现当自己做题的时候又会觉得无所适从。我觉得,理解算法最重要的还是在于练习,只有通过自己练习,才可以更快地提升。话不多说,接下来,下面我就通过多个例子来一步一步讲解动态规划是怎样使用的,只有知道怎样使用,才能更好地理解,而不是一味地对概念和原理进行反复琢磨

动态规划

算法描述

定义

动态规划(英语:Dynamic programming,简称DP)是一种在数学、管理科学、计算机科学、经济学和生物信息学中使用的,通过把原问题分解为相对简单的子问题的方式求解复杂问题的方法。动态规划常常适用于有重叠子问题动态规划和最优子结构性质的问题,动态规划方法所耗时间往往远少于朴素解法。

这样的述太过官方,那到底该如何理解动态规划呢?

  • 阶段之间可以进行转移,这叫做动态
  • 达到一个可行解(目标阶段) 需要不断地转移,那如何转移才能达到最优解?这叫规划

动态规划,无非就是利用历史记录,来避免我们的重复计算。而这些历史记录,我们得需要一些变量来保存,一般是用一维数组或者二维数组来保存。下面我们先来讲下做动态规划题很重要的三要素和三个步骤

三要素

动态规划问题的进阶一般形式就是求最值,也常被用来优化递归算法。比如说让你求最长递增子序列呀,最小编辑距离呀等等

既然是要求最值,核心问题是什么呢?求解动态规划的核心问题是穷举。因为要求最值,肯定要把所有可行的答案穷举出来,然后在其中找最值呗。

这么一说,好像动态规划很简单?

但是,动态规划的穷举有点特别,因为这类问题存在「重叠子问题」,如果暴力穷举的话效率会极其低下,所以需要「备忘录」或者「DP table」来记录数据,优化穷举过程,避免不必要的计算。

而且,动态规划问题一定会具备「最优子结构」,才能通过子问题的最值得到原问题的最值。

另外,虽然动态规划的核心思想就是穷举求最值,但是问题可以千变万化,穷举所有可行解其实并不是一件容易的事,只有列出正确的**「状态转移方程」**才能正确地穷举。

以上提到的🍊重叠子问题最优子结构状态转移方程就是动态规划三要素

理解这些名词最好的方法就是在题目中去感受它们,刷题越多,对动态规划也就有了一定的感觉

入门动态规划

三个步骤

  1. 第一步骤:定义数组元素的含义,上面说了,我们会用一个数组,来保存历史数组,假设用一维数组 dp[] 吧。这个时候有一个非常非常重要的点,就是规定你这个数组元素的含义,例如你的 dp[i] 是代表什么意思?
  2. 第二步骤:找出数组元素之间的关系式,我觉得动态规划,还是有一点类似于我们高中学习时的归纳法的,当我们要计算 dp[n] 时,是可以利用 dp[n-1],dp[n-2]……dp[1],来推出 dp[n] 的,也就是可以利用历史数据来推出新的元素值,所以我们要找出数组元素之间的关系式,例如 dp[n] = dp[n-1] + dp[n-2],这个就是他们的关系式了。而这一步,也是最难的一步,后面我会讲几种类型的题来说。
  3. 第三步骤:找出初始值。学过数学归纳法的都知道,虽然我们知道了数组元素之间的关系式,例如 dp[n] = dp[n-1] + dp[n-2],我们可以通过 dp[n-1] 和 dp[n-2] 来计算 dp[n],但是,我们得知道初始值啊,例如一直推下去的话,会由 dp[3] = dp[2] + dp[1]。而 dp[2] 和 dp[1] 是不能再分解的了,所以我们必须要能够直接获得 dp[2] 和 dp[1] 的值,而这,就是所谓的初始值(Base case)

由了初始值,并且有了数组元素之间的关系式,那么我们就可以得到 dp[n] 的值了,而 dp[n] 的含义是由你来定义的,你想求什么,就定义它是什么,这样,这道题也就解出来了。

之后我们进入刷题环节

从青蛙跳楼梯的部分开始入门吧

问题描述:一只青蛙一次可以跳上1级台阶,也可以跳上2级。求该青蛙跳上一个n级的台阶总共有多少种跳法

首先如果只有1个台阶,那青蛙只有一种跳法;如果有两个台阶,青蛙有两种跳法:一个台阶一个台阶跳;一次跳两个台阶;如果有n(n > 2)个台阶,假设用函数f(n)表示总共跳的方法数,这时青蛙在第一次有两种选择:选择跳一个台阶,则剩下n-1个台阶故剩下的台阶有f(n-1)种跳法;选择跳两个台阶,则剩下n-2个台阶故剩下的台阶有f(n-2)种跳法。

从后往前递推,完成n级台阶的最后一次动作可能是跳1级,可能是跳2级,故f(n)= f(n-1) + f(n-2);n=1时f(n) = 1;n = 2时f(n)= 2;于是可以看到这个题目是明显的递归

 	//基于递归实现
public long jumpStep(int n){
   
	if (n == 0 || n == 1) {
   
            return 1;
        }
        int[] dp = new int[n + 1];
        dp[1] = 1;
        dp[2] = 2;
        for (int i = 3; i <= n; i++) {
   
            dp[i] = dp[i - 2] + dp[i - 1];
        }
        return dp[n];  
}

然后我们用动态规划来理解这道题

(1)、定义数组元素的含义

按我上面的步骤说的,首先我们来定义 dp[i] 的含义,我们的问题是要求青蛙跳上 n 级的台阶总共由多少种跳法,那我们就定义 dp[i] 的含义为:跳上一个 i 级的台阶总共有 dp[i] 种跳法。这样,如果我们能够算出 dp[n],不就是我们要求的答案吗?所以第一步定义完成

(2)、找出数组元素间的关系式

我们的目的是要求 dp[n],动态规划的题,如你们经常听说的那样,就是把一个规模比较大的问题分成几个规模比较小的问题,然后由小的问题推导出大的问题。也就是说,dp[n] 的规模为 n,比它规模小的是 n-1, n-2, n-3…. 也就是说,dp[n] 一定会和 dp[n-1], dp[n-2]….存在某种关系的。我们要找出他们的关系。

那么问题来了,怎么找?

这个怎么找,是最核心最难的一个,我们必须回到问题本身来了,来寻找他们的关系式,dp[n] 究竟会等于什么呢?

设跳上 n 级台阶有 dp(n) 种跳法。在所有跳法中,青蛙的最后一步只有两种情况: 跳上 1 级或 2 级台阶

当为 1 级台阶: 剩 n−1 个台阶,此情况共有 f(n−1) 种跳法;
当为 2 级台阶: 剩 n−2 个台阶,此情况共有 f(n−2) 种跳法。

由于我们是要算所有可能的跳法的,所以有 dp[n] = dp[n-1] + dp[n-2]

(3)、找出初始条件

当 n = 1 时,dp[1] = dp[0] + dp[-1],而我们是数组是不允许下标为负数的,所以对于 dp[1],我们必须要直接给出它的数值,相当于初始值,显然,dp[1] = 1。一样,dp[0] = 0.(因为 0 个台阶,那肯定是 0 种跳法了)。于是得出初始值:

dp[0] = 0

三个步骤都做出来了,那么我们就来写代码吧

int numWays( int n ){
   
    	if (n == 0 || n == 1) return 1;
        int[] dp = new int[n + 1];
        dp[1] = 1;
        dp[2] = 2;
        for (int i = 3; i <= n; i++) {
   
            dp[i] = (dp[i - 2] + dp[i - 1]);
        }
        return dp[n];
}

到这里,我们写出了第一个动态规划代码。但是我们为什么要这样做呢?那我们来看一下动态规划是怎样优化递归函数的叭,这里会涉及到重叠子问题这个概念

对了,动态规划也是可以优化的哦,以后有机会我会记录这方面的内容

斐波那契数

它并不是动态规划问题,但是可以帮助理解 重叠子问题 这个概念

题目:求斐波那契数

斐波那契数列指的是这样一个数列:1,1,2,3,5,8,13,21,34,55,89…

这个数列从第3项开始,每一项都等于前两项之和

重叠子问题:用来求解原问题的递归算法反复地解同样的子问题,而不是总是在产生新的子问题。对两个子问题来说,如果它们确实是相同的子问题,只是作为不同问题的子问题出现的话,则它们是重叠的

 	public static int fibonacci<
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