常见滤波汇总（KF、EKF、UKF和PF）

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原创最新推荐文章于 2026-08-04 09:23:19 发布 4.2k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

滤波算法 | 无迹卡尔曼滤波（UKF）算法及其Python实现上一篇文章，我们介绍了UKF滤波公式及其MATLAB代码。在做视觉测量的过程中，基于OpenCV的开发包比较多，因此我们将UKF的MATLAB代码转到python中，实现数据滤波效果。UKF滤波公式及其MATLAB代码这里简单把上一篇文章的公式和流程图粘贴一下。阅读详情

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无迹卡尔曼滤波（UKF）超详细解释前言：本文翻译自[https://blog.youkuaiyun.com/qq_41011336/article/details/84401835] 初次翻译，如有错误请多指正。 1.UKF 非线性可以表现在两个方面：量测模型与过程模型量测：一个雷达，量测对于目标的倾斜长度，取平方根来计算x，y的坐标。雷达通过发射一束无线电波并通过扫描回波工作。任何物体都会在这束路径上返回一些信息给雷达。通过对于返回雷... 阅读详情

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