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原创 Autosar CANNM网络管理篇(一)网管报文帧格式解析
摘要:AUTOSAR CAN网络管理帧结构中,byte0通常配置为发送节点ID,byte1包含控制位向量(CBV)。CBV可配置为关闭以腾出空间存放用户数据。byte1各bit功能包括:bit0控制重复报文模式,bit3协同休眠控制,bit4区分主动/被动唤醒状态,bit6标识PNC信息。实际项目中节点ID通常与CAN ID保持一致(如0x35节点对应0x535或0x435 CAN ID),具体取决于网络管理的起始ID配置(0x400或0x500)。
2025-11-20 13:49:13
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原创 TQ2440制作最小根文件系统
构建根文件系统第一件事情当然是编译busybox、这里选用的版本是busybox-1.7.0一、编译busybox:1. 配置编译busybox,首先解压busyboxtar xjf busybox-1.7.0.tar.bz2 2. 打开Makefile文件对交叉编译工具进行配置vi makefile/CROSS_COMPILE 搜索关键字然后添加 arm-li
2014-11-07 16:05:34
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空空如也
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