STM32软件学习笔记（一）基于HAL库的STM32F429单片机串口打印程序

最新推荐文章于 2025-06-02 21:06:15 发布

NeverImagine_

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分类专栏：学习笔记嵌入式软件篇文章标签：单片机 STM32 串口打印程序串口

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/NeverImagine_/article/details/95517664

本文介绍了如何使用STM32CubeMX配置HAL库进行串口打印程序开发。通过配置GPIO和串口，当按下不同按键时，通过串口发送数据到上位机显示。在中断回调函数中实现数据发送，并强调理解各功能模块工作流程的重要性。

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目前ST官方有提供两种库文件，一种是标准库，一种是HAL库，在HAL库问世之前，标准库一直被嵌入式工程师广泛使用，由于标准库的资源都是开源的，几乎所有应用网上都可以找到demo，所以无论是老工程师还是初学者都十分推崇。然而近几年开始，ST官方大力推行使用HAL库，其优势是操作方便，所有底层都封装好，用户在开发时只需调用其生成的API即可。同时，HAL库可以通过ST官方提供的STM32CubeMX图形软件生成，用户可根据不同的应用进行相应的配置，Cube可以根据用户的配置自动生成底层代码，用户只需根据需求开发自己的功能函数即可。
笔者入坑软件的时候是从标准库开始学习的，最近开始学习使用HAL库，HAL库十分冗长但功能强大（很多使用标准库需要自己完成的操作，例如简单的操作GPIO的输出，HAL库都已经封装成了现成的函数，只是初学者找起来比较麻烦。。），熟悉了HAL库的套路之后，开发就变的容易多了。笔者也是刚整明白基于HAL库的串口打印程序，在此记录。

一、使用STM32CubeMX进行引脚的相关配置
本实验为了实现两个按键的串口打印程序，在按下PA0按键时上位机显示“1”，按下PC13按键时上位机显示“2”。
这里只是为实现串口打印的功能，所以只需配置一个串口即可，但为了直观，本文还配置了一三个输出口两个输入口，作为不同的状态显示。配置如图一：
在这里插入图片描述
图一、本实验的引脚配置
其中：在本实验中，对于PA0和PC13两个按键来说，配置成输入模式和外部中断模式在功能上是一样的，在应用中需要根据输入的紧要程度进行判断是否设置成中断模式。
这里需要注意打开串口中断，如图二所示：
在这里插入图片描述
图二、打开串口中断
配置完成之后点击右上角GENERATE CODE生成代码，注意生成代码时根目录的文件夹名称不能出现中文，否则会提示错误。

二、代码分析
生成的代码目录如图三：
在这里插入图片描述
图三、生成的代码目录（点击编译后左边会出现“+”）
在这里，所有底层代码都已经根据配置生成好了，例如gpio.c文件中：

void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOH, GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : PC13 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PA0 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PH10 PH11 PH12 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OU