ARM常用汇编指令

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一. 带点的(一般都是ARM GNU伪汇编指令)

1. ".text"、".data"、".bss"

依次表示的是

“以下是代码段”，

“以下是初始化数据段”，

“以下是未初始化数据段”。

2.".global"

定义一个全局符号，通常是为ld使用。比如经常看到的

.global _start

3.".ascii"、".byte"、".short"、".int"、".long"、".word"、".quad"

定义一个字符串，并为它分配空间

定义一个字节，并为它分配空间，占单字节，0x34

定义一个短整型，并为它分配空间，占双字节，0x1234

定义一个整型，并为它分配空间，占四字节，0x12345678

定义一个长整型，并为它分配空间，占四字节，0x12345678

定义一个字，并为它分配空间，

定义一个，并为它分配定义，占八字节，...

比如
.long 0x22011110//BWSCON
.long 0x00000700//BANKCON0
...

4.".abort"

停止汇编

5.".align"

.align absexpr1,absexpr2

以某种对齐方式,在未使用的存储区域填充值. 第一个值表示对齐方式,4, 8,16或32. 第二个表达式值表示填充的值

6.".if .else .endif"

.if

.else

.endif:支持条件预编译

7.".include"

.include "file":包含指定的头文件, 可以把一个汇编常量定义放在头文件中

8.".comm"

.comm  symbol, length:

在bss段申请一段命名空间,该段空间的名称叫symbol, 长度为length. Ld连接器在连接会为它留出空间

9.".equ"

.equ symbol, expression: 把某一个符号(symbol)定义成某一个值(expression).该指令并不分配空间，相当于c语言中的#define。例如

.equ aaa,0x20000000

10.".macro .endm"

.macro: 定义一段宏代码,.macro表示代码的开始,.endm表示代码的结束,.exitm跳出宏, 示例如下:

.macro SHIFTLEFT a, b.if \b < 0

mov \a, \a, ASR #-\b

.exitm

.endif

mov \a, \a, LSL #\b

.endm

11.".req"

name .req register name: 为寄存器定义一个别名

12.".code"

.code [16|32]: 指定指令代码产生的长度, 16表示Thumb指令, 32表示ARM指令

13.".ltorg"

.ltorg: 表示当前往下的定义在归于当前段,并为之分配空间

二.带下滑线的

1._start

汇编程序的缺省入口，但是可以更改，想要更改其他标志，到相应的链接脚本中去用ENTRY指明其他入口标志。标号可以直接认为是地址。

三.不带点的

1.mov--数据传送指令

它的传送指令只能是把一个寄存器的值(要能用立即数表示)赋给另一个寄存器，或者将一个常量赋给寄存器，将后边的量赋给前边的量，比如

mov r1,r2

mov r1,#4096

这个立即数是小于0xff（65535）的数，如果大于65535，则用ldr指令赋值

2.b、bl--相对跳转指令

b只是跳转，而bl除跳转外还将返回地址(bl的下一条指令的地址)保存到lr寄存器中。其中跳转范围是当前指令的前后32M。

3.ldr、str--内存访问指令

ldr指令即可能是大范围的地址读取伪指令，也可能是内存访问指令，当它的第二个参数之前有“=”时，表示伪指令，否则是内存访问指令，比如

ldr r0, =0x53000000//r0=0x53000000

str r1, [r2, #4]         // 将r1的数据保存到地址为r2+4的内存单元中

str r1, [r2]                // 将r1的数据保存到地址为r2的内存单元中

str r1, [r2], #4         // 将r1的数据保存到地址为r2的内存单元中，然后r2=r2+4

ldr r1, [r2,#4]         // 将地址为r2+4的内存单元数据读取到r1中

ldr r1, [r2]             // 将地址为r2的内存单元数据读取到r1中

ldr r1, [r2], #4         // 将地址为r2的内存单元数据读取到r1中，然后r2=r2+4

作为变址方式有如下分类：

当ldr作为大范围地址读取伪指令，LDR伪指令用于加载32们的立即数或一个地址值到指定寄存器。在汇编编译源程序时，LDR伪指令被编译器替换成一条合适的指令。若加载的常数未超出MOV或者MVN的范围，刚使用MOV或MVN指令代替该LDR伪指令，否则汇编器将常量放入字池，并使用一 条程序相对偏移的LDR指令从文字池读出常量。

作为寄存器的寻址，寄存器的间接寻址的3种方式

4.adr--小范围的地址读取(只有两个参数)

ADR指令将基于PC相对偏移的地址值读取到寄存器中，在编译源程序时ADR伪指令被编译器替换成一条合适的指令。通常，编译器用一条ADD指令或SUB指令来实现该ADR伪指令的功能，若不能用一条指令实现，刚产生错误，编译失败。比如

adr r0, delay//将标号delay的地址赋给r0

5.ldmia--多寄存器寻址

一条指令可以完成多个寄存器值的传递，可以完成最多16个通用寄存器值的传递。比如

ldmia r0, [r1, r2, r3, r4]

;r1 <- [r0]

;r2 <- [r0+4]

;r3 <- [r0+4*2]

;r4 <- [r0+4*3]

6.nop--空操作指令

什么都不做，可以用作延时。

7.add,sub--加法减法指令

共三个参数，将后边的两个参数操作并赋给第一个参数，比如

add r1, r1, r0//r1=r1+r0

sub r1, r1, r2//r1=r1-r2

//这两句的结果就是r1=r1+r0-r2

8.asr,lsl,lsr,ror,rrx,type rs

对于arm指令的基本格式如下：

对于operand2参数，如果能灵活使用，代码效率会很高。

桶型一位寄存器操作

9.cmp--比较指令

cspr

10.eq,ne,ce等--指令的条件域

所有的ARM指令都可以条件执行:指令的执行与否取决于CPSR寄存器的N,Z,CandV

每一条ARM指令包含4位的条件码位于指令的最高4位[31:28]，条件码共16种，每个条件码可以用2个字符表示，这两个字符可以添加在指令助记符的后边和指令同时使用。

指令最高4位代表的条件域如下表

条件码	助记符后缀	标志	含义
0000	EQ	Z置位	相等
0001	NE	Z清零	不相等
0010	CS	C置位	无符号数大于或等于
0011	CC	C清零	无符号数小于
0100	MI	N置位	负数
0101	PL	N清零	正数或零
0110	VS	V置位	溢出
0111	VC	V清零	未溢出
1000	HI	C置位Z清零	无符号数大于
1001	LS	C清零Z置位	无符号数小于或等于
1010	GE	N等于V	带符号数大于或等于
1011	LT	N不等于V	带符号数小于
1100	GT	Z清零且（N等于V）	带符号数大于
1101	LE	Z置位或（N不等于V）	带符号数小于或等于
1110	AL	忽略	无条件执行

例如

cmp r0, r1

beq func//如果r1==r0，则跳转到func标志地址上去

cmp r0, r1

beq func//如果r1!=r0，则跳转到func标志地址上去

11.R13,R14寄存器--sp,lr

sp是堆栈指针，lr是链接地址寄存器。R13作为sp，R14作为lr。
对于链接地址寄存器，它的作用有两个：

【1】当使用bl指令调用子程序时，系统会自动将 bl指令的下一条指令的地址存入lr中。

执行过程如下图

①，程序A正常执行到BL Lable然后转到程序B中去
②，系统将BL Lable的下一句NEXT的地址放到LR中去
③，执行完B的程序后，执行一个MOV PC,LR将NEXT的地址给到当前pc值
④，继续执行程序A下面的语句

【2】当发生异常时，系统自动将异常的返回地址放入R14中（有些异常有一个小的固定的偏移量）。

12.逻辑运算指令--

;按位与

AND Rd, Rn                                 ; Rd &= Rn

AND.W Rd, Rn, #imm12           ; Rd = Rn & imm12

AND.W Rd, Rm, Rn                    ; Rd = Rm & Rn

 

;按位或

ORR Rd, Rn                                  ; Rd |= Rn

ORR.W Rd, Rn, #imm12            ; Rd = Rn | imm12

ORR.W Rd, Rm, Rn                     ; Rd = Rm | Rn

 

;按位清零

BIC Rd, Rn                                    ; Rd &= ~Rn

BIC.W Rd, Rn, #imm12             ; Rd = Rn & ~imm12

BIC.W Rd, Rm, Rn                      ; Rd = Rm & ~Rn

 

;按位或反

ORN.W Rd, Rn, #imm12          ; Rd = Rn | ~imm12

ORN.W Rd, Rm, Rn                   ; Rd = Rm | ~Rn

 

;按位异或

EOR Rd, Rn                                 ; Rd ^= Rn

EOR.W Rd, Rn, #imm12           ; Rd = Rn ^ imm12

EOR.W Rd, Rm, Rn                    ; Rd = Rm ^ Rn

 

;逻辑左移

LSL Rd, Rn, #imm5                  ; Rd = Rn<<imm5

LSL Rd, Rn                                 ; Rd <<= Rn

LSL.W Rd, Rm, Rn                   ; Rd = Rm<<Rn

 

;逻辑右移

LSR Rd, Rn, #imm5                ; Rd = Rn>>imm5

LSR Rd, Rn                               ; Rd >>= Rn

LSR.W Rd, Rm, Rn                  ; Rd = Rm>>Rn

 

;算术右移

ASR Rd, Rn, #imm5                 ; Rd = Rn>> imm5

ASR Rd, Rn                                ; Rd =>> Rn

ASR.W Rd, Rm, Rn                   ; Rd = Rm>>Rn

 

;循环右移

ROR Rd, Rn ;

ROR.W Rd, Rm, Rn ;

四.汇编中的注释

（1） @ 表示注释从当前位置到行尾的字符.

（2） # 注释掉一整行.

（3） ; 新行分隔符.

五.汇编中的常数

（1）十进制数以非0数字开头,如:123和9876；

（2）二进制数以0b开头,其中字母也可以为大写； 

（3）八进制数以0开始,如:0456,0123；

（4）十六进制数以0x开头,如:0xabcd,0X123f；

（5）字符串常量需要用引号括起来,中间也可以使用转义字符,如: “You are welcome!/n”；

（6）当前地址以“.”表示,在汇编程序中可以使用这个符号代表当前指令的地址；

（7）表达式:在汇编程序中的表达式可以使用常数或者数值, “-”表示取负数, “~”表示取补,“<>”表示不相等,其他的符号如:+、-、*、/、%、<、<<、>、>>、|、&、^、!、==、>=、<=、&&、||跟C语言中的用法相似。

六.汇编程序较好的格式