Rockchip | FIQ-Debugger调试工具

最新推荐文章于 2024-07-19 09:58:38 发布

嵌入式逍遥

最新推荐文章于 2024-07-19 09:58:38 发布

阅读量2.2k

点赞数 9

分类专栏： RK开发指南文章标签： rockchip rk3568 linux fiq debug 调试工具

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Neutionwei/article/details/135566803

版权

RK开发指南专栏收录该内容

14 篇文章

订阅专栏

本文介绍了FIQ-Debugger，一种集成在ARM内核中的系统调试方法，利用不可屏蔽中断进行故障现场分析。文章详细说明了如何配置RK3568内核以启用FIQdebugger，并列举了其关键使用命令。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

FIQ-Debugger

fiq debugger是集成到内核中的一种系统调试手段。
FIQ在arm架构中相当于nmi中断，fiq debugger把串口注册成fiq中断，在串口fiq中断服务程序中集成了一些系统调试命令。

一般情况下串口是普通的console模式，在串口工具下键盘输入 fiq，串口会切换到fiq debugger模式。

因为FIQ是不可屏蔽中断，所以这种调试手段适合调试cpu被hang住的情况，可以在hang住的时候用fiq debugger打印出cpu的故障现场，常用命令是sysrq，另一种情况是文件系统把 askconsole 关闭了，也是同样适用的。

要使用fiq debugger，需要内核配置：

CONFIG_FIQ_DEBUGGER                         // 使能fiq debugger
CONFIG_FIQ_DEBUGGER_CONSOLE                 // fiq debugger与console可以互相切换
CONFIG_FIQ_DEBUGGER_CONSOLE_DEFAULT_ENABLE  // 启动时默认串口在console模式

对于RK3568 4.19内核，在rk3568-linux.dtsi中fiq_debugger节点配置如下。由于fiq_debugger和普通串口互斥，在使能fiq_debugger节点后必须禁用对应的普通串口uart节点。

chosen: chosen {
    bootargs = "earlycon=uart8250,mmio32,0xfe660000 console=ttyFIQ0";
};

fiq-debugger {
    compatible = "rockchip,fiq-debugger";
    rockchip,serial-id = <2>;
    rockchip,wake-irq = <0>;
    /* If enable uart uses irq instead of fiq */
    rockchip,irq-mode-enable = <1>;
    rockchip,baudrate = <1500000>; /* Only 115200 and 1500000 */
    interrupts = <GIC_SPI 252 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&uart2m0_xfer>;
    status = "okay";
};

&uart2 {
    status = "disabled";
};

Fiq debugger相关使用命令：

debug> help
FIQ Debugger commands:
 pc            PC status
 regs          Register dump
 allregs       Extended Register dump
 bt            Stack trace
 reboot [<c>]  Reboot with command <c>
 reset [<c>]   Hard reset with command <c>
 irqs          Interupt status
 sleep         Allow sleep while in FIQ
 nosleep       Disable sleep while in FIQ
 console       Switch terminal to console
 cpu           Current CPU
 cpu <number>  Switch to CPU<number>
 ps            Process list
 sysrq         sysrq options
 sysrq <param> Execute sysrq with <param>