[Firefly-Linux] RK3568在Ubuntu上安装内核头文件实现本地编译驱动程序

本文介绍了在Ubuntu系统中,针对RK3568平台如何安装匹配的linux-headers.deb以进行驱动开发,并详细阐述了编译驱动的步骤,包括编写hello.c驱动模块,制作Makefile,编译生成hello.ko,以及加载和卸载驱动的过程。

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一、介绍

在 Linux 操作系统中,linux-headers.deb 和 linux-images.deb 分别用于安装内核头文件和内核二进制文件。

  • linux-headers.deb:

    • 内核头文件包,通常以 linux-headers-x.x.x-x 的形式命名。
    • 包含编译内核模块所需的头文件和其他开发工具。
    • 这些头文件允许开发者编译和构建与特定内核版本相关的内核模块,如驱动程序、内核扩展等。
    • 开发者在编写内核模块时需要使用这些头文件。
  • linux-images.deb:

    • 内核二进制包,通常以 linux-image-x.x.x-x 的形式命名。
    • 包含完整的操作系统内核镜像,用于启动和运行 Linux 操作系统。
    • 内核是操作系统的核心部分,负责管理硬件、进程调度、文件系统等。
    • 安装这个软件包会更新或安装新的内核镜像,并将其设置为默认启动的内核。

在 Firefly-linux 中发布的 linux-headers.deb 和 linux-images.deb 稍微略有不同。

对于 linux-headers.deb,主要包含编写内核模块时需要使用的头文件;对于 linux-images.deb,则主要包含内核驱动

### 如何在Linux安装内核头文件 #### Ubuntu 及其衍生发行版上的方法 对于基于 Debian 的系统,如 Ubuntu,在这些平台上可以通过包管理器来轻松获取并安装所需的内核头文件。具体来说,`linux-headers.deb` 文件包含了编译模块所需要的头文件和其他资源。 为了确保能够匹配当前运行系统的版本,建议使用如下命令: ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r) ``` 这条指令会更新软件源列表并且只下载适用于现行车载内核的头部定义[^1]。 如果希望支持所有已知稳定版本,则可以省略指定版本号的部分,改为简单地请求 `linux-headers-generic` 软件包,它是一个元数据包,总是指向最新的长期支持 (LTS) 版本: ```bash sudo apt-get install linux-headers-generic ``` 这使得当基础操作系统升级到新内核时,相应的头文件也会自动跟随更新[^2]。 #### CentOS/Fedora/RHEL 上的方法 针对 Red Hat 系列的操作系统家族成员——包括但不限于 Fedora、CentOS 和 RHEL,默认情况下,内核头文件会被放置于 `/usr/include/linux` 目录下。然而,若需额外安装最新或特定版本的内核头文件,可通过 yum/dnf 工具完成此操作: ```bash sudo dnf install kernel-devel # 对于较旧版本可能需要使用yum代替dnf # sudo yum install kernel-devel ``` 上述命令同样会选择与现有内核相兼容的最佳候选者进行部署[^3]。 另外值得注意的是,某些特殊场景下的硬件平台(例如 Rockchip RK3568),可能会提供专门定制化的 SDK 来简化开发流程;在这种情形里,按照官方文档指引执行脚本来准备环境可能是更为推荐的做法,比如通过 Firefly 提供的 shell script: ```bash ./build.sh kerneldeb ``` 该脚本位于 SDK 根目录中,旨在帮助开发者快速准备好必要的编译环境[^5]。
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