RK356x U-Boot研究所（编译篇）2.1 U-Boot编译过程浅析

RK356x U-Boot编译详解：从源代码到固件打包
最新推荐文章于 2024-06-11 23:19:37 发布
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分类专栏： RK356x U-Boot研究所 文章标签： 嵌入式 uboot rk3568 rk3566 编译
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Neutionwei/article/details/123763098
本文详细介绍了RK356x平台U-Boot的编译过程，从获取源代码、配置、清除编译状态，到交叉编译、设备树编译、TPL与SPL的编译和目标文件生成，最后到固件打包。编译过程中涉及配置文件、工具目录、核心代码、设备树等多个关键步骤，对于理解U-Boot编译原理和实践嵌入式开发具有指导意义。
平台 U-Boot 版本 Linux SDK 版本
RK356x 2017.09 v1.2.3

文章目录

一、U-Boot源代码获取

可以参考我之前输出的这篇文章：

[RK356x] [Firefly-Linux] 10min带你获取、了解与编译U-Boot源代码

切换成linux_release_v1.2.3a版本：

$ git remote update
$ git checkout -b rk356x/linux_release_v1.2.3a rk356x/linux_release_v1.2.3a

二、编译RK3568

RK356x 配置文件查看：
清除历史编译状态：

$ make clean

使用

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使用 github 上的代码进行编译下载他们的压缩包，自行解压，解压后把文件夹名里的分支名去掉mkimage 需要使用 rockchip 提供的 uboot 里的sd 的启动优先级低于 emmc，如果 emmc 里有固件就不能从 sd 卡启动，所以需要擦除 emmc，可以用 rkdeveloptool 工具来操作使用 debian 系统。
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前言 为了更深入了解rk1808 sdk，对其中关于uboot部分的脚本和makefile等做一个分析 主要参考文件：Rockchip_Developer_Guide_Linux_Software_CN.pdf uboot的编译 根据文档的说法，编译uboot有两种方法 在uboot目录下编译 这种方法，先cd到uboot目录下，然后执行 sudo ./make.sh rk1808 在顶层目录下编译 这种方法，利用底层目录的build.sh，传递参数uboot进行编译 sudo ./build.s
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之前我有写过RK3588上电一文带你了解了RK3588,有需要可以看下之前的文章。本篇带着大家获取RK3588Q源码的获取以及u-boot源码单独编译的方法，uboot镜像说明，uboot镜像如何生成。让大家对uboot编译出来的镜像有个整体认识。本篇大体上了解一下在uboot.img, rk3588_spl_loader_v1.05.107.bin从哪里来的，make.sh做了哪些事情, 这样后面如果需要改代码， 就知道那些镜像会被重新编译。
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这一点非常重要，为什么这么说呢，因为如果不把按照下面修改的话，会出现启动的时候直接进入recovery的文件系统。由于瑞芯微默认把uboot的环境变量设置成了CONFIG_ENV_IS_NOWHERE ，意思是环境变量将不会存储在任何地方，因此无法使用和修改环境变量。如何需要维持上一次上电前选择的配置的话，我们需要改成CONFIG_ENV_IS_IN_MMC。需要将多个设备树DTB文件一起打包到resource.img镜像中，让uboot启动阶段时选择不同的设备树以达到不同的配置。
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RK356x U-Boot是一款用于嵌入式系统的引导程序，而SCSI（Small Computer System Interface）是一种用于计算机和外部设备之间传输数据的接口标准。SCSI命令是在U-Boot环境下使用SCSI接口与外部设备进行交互的一组指令。 SCSI命令的用法主要包括以下几个方面： 1. 扫描SCSI设备：在U-Boot环境下，可以使用`scsi scan`命令扫描SCSI总线上的设备。这个命令将会检测SCSI总线上的设备并显示它们的编号和类型。 2. 显示SCSI设备列表：通过使用`scsi device`命令，可以显示当前已识别的SCSI设备列表。该命令会打印设备的编号、类型以及对应的设备名称。 3. 选择SCSI设备：可以通过`scsi dev`命令选择当前要操作的SCSI设备。在命令中需要指定设备的编号。例如，`scsi dev 0`表示选择编号为0的SCSI设备。 4. 执行SCSI命令：使用`scsi read`和`scsi write`命令可以执行SCSI读取和写入命令。在这些命令中，需要指定读取或写入的起始位置和长度以及设备的起始块地址。 5. 擦除SCSI设备：可以使用`scsi erase`命令擦除SCSI设备中的数据。在命令中需要指定设备的起始块地址和擦除的长度。 需要注意的是，SCSI命令的具体用法和支持的功能可能因U-Boot版本和硬件平台而有所差异。在实际使用中，需要参考相关的文档和参考资料，根据具体的需求和环境进行使用。
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