Rockchip | Rockchip ATF(ARM Trusted Firmware)的获取与构建

最新推荐文章于 2025-05-15 10:46:48 发布

嵌入式逍遥

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分类专栏： RK开发指南文章标签： rockchip rk trust ATF

原文链接：http://opensource.rock-chips.com/wiki_ATF

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本文介绍了ARM Trusted Firmware（ATF）的相关内容，包括Rockchip ATF和Upstream ATF的下载方式，支持的Rockchip设备如RK3399、RK3328等，使用mk - atf.sh脚本构建ATF的方法，以及通过U - Boot SPL FIT镜像和Rockchip miniloader两种方式安装ATF的步骤。

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1 下载ARM Trusted Firmware

1.1 Rockchip ATF

Rockchip 不提供 ATF 源代码，但是 ATF 二进制文件位于 rkbin repository。

1.2 Upstream ATF

从 github 中获取源代码：

git clone https://github.com/ARM-software/arm-trusted-firmware.git

2 支持设备

Upstream ARM Trusted Firmware 支持 Rockchip SoCs:

RK3399
RK3328
RK3368

3 构建ATF

此处使用 mk-atf.sh 脚本来构建 ATF。

$ cat mk-atf.sh 

#!/bin/bash

make realclean

CFLAGS='-gdwarf-2' \
CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- \
make PLAT=rk3399 DEBUG=0 ERROR_DEPRECATED=1 bl31

因为 RK3399 ATF 中有一个 cortex-M0 的代码，因此需要一个编译器。安装方法：

sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi

可以在构建完成后得到 bl31.elf ~~bl31.bin~~ 。

注意：最新版本的ATF（包括 rockchip 版本和 upstream 版本）bl31.elf 代替了 bl31.bin，bl31.bin 现在不可用。

4 安装ATF

4.1 使用U-Boot SPL FIT镜像

复制 trust 二进制文件( optee.bin 或 bl31.elf ）的目录，并将其重命名为 tee.bin（armv7）或 bl31.elf（armv8）。使用下面的命令来获得 u-boot.itb：

make u-boot.itb

输出 u-boot.itb 是一个包括 u-boot-nodtb.bin , board.dtb 与可以通过 SPL 加载的 trust 二进制文件。

4.2 使用Rockchip miniloader

或者，可以使用 Rockchip miniloader 和 U-Boot，这不需要 SPL。

ATF 是由 miniloader 加载的，因此应该将其打包为 miniloader 的已知格式：

trust_merger rk_tools/RKTRUST/RK3399TRUST.ini trust.img

根据分区定义，在地址偏移 0x6000 处写入 trust.img。