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手把手教你用CODESYS将旧笔记本改造成软PLC（含证书配置避坑指南）
本文提供了一份详尽的指南，教你如何利用CODESYS平台将闲置旧笔记本改造为一台功能完整的软PLC。内容涵盖从硬件评估、系统实时性优化、软件安装与驱动配置，到关键的证书授权管理避坑指南，旨在帮助自动化工程师和爱好者低成本搭建稳定可靠的学习与开发平台。
git 拉取某个分支的某一个commit的代码
方法：先拷贝代码，再切换 1、先拉取 git clone https://github.com/tianqixin/runoob-git-test 2、切换分支,直接就切换到之前提交过的代码 git checkout -b dev 2342dsfsdfs2
如何使你的直流电机闭环？（PID讲解）
看了看很多大佬写的PID讲解很全面也很复杂，实在是不适合很多萌新入坑，所以想按自己的理解写一篇通俗易懂的PID算法讲解
git获取某次commit是在哪个分支提交的
git获取某次commit是在哪个分支提交的
给STM32F4装上耳朵：用麦克风模块和Keil MDK实现你的第一个语音指令（附完整代码）
本文详细介绍了如何使用STM32F4开发板和麦克风模块实现简单的语音指令识别系统。通过Keil MDK开发环境配置、ADC音频采样、语音活动检测和模板匹配算法，开发者可以快速构建响应'开灯'、'关灯'等基础指令的语音交互方案。文章包含完整代码实现和调试技巧，特别适合STM32初学者入门语音识别领域。
SGO基线解算软件（南方测绘UI设计最美观的一款新版）
不多说，先放地址： 下载地址：https://www.southgnss.com/download_view.asp?did=361 SGO是南方测绘集团广州南方卫星导航仪器有限公司自主研发新一代南方地理数据处理平台软件，对南方特有数据格式文件（STH格式文件）、标准数据格式文件（RINEX格式文件）进行静态数据处理、动态数据后处理和进行RTK结果检验，新增加了北斗数据处理和摄影测量模块，并围绕南方的不同类型测量产品集成多款测绘领域所需的小工具，实现测绘内业数据处理一体化。 相关概念 G..
Git拉取和提交代码
【代码】Git拉取和提交代码。
Windows10环境下激活虚拟环境报错【source : 无法将“source”项识别为 cmdlet、函数、脚本文件或可运行程序的名称】
在使用Django创建Web程序前，需要创建一个虚拟的工作环境，在使用【source ll_env/bin/activate】命令激活虚拟环境时报错：source : 无法将“source”项识别为 cmdlet、函数、脚本文件或可运行程序的名称。请检查名称的拼写，如果包括路径，请确保路径正确，然后再试一次。所在位置 行:1 字符: 2。
Git - 如何将git修改的文件导出和导入
主要用于将git修改的文件导出和导入， 帮助提高工作效率。
SIMULINK开发项目实例 1000 例专栏之第907例--基于新能源与储能系统的场景实例：液流电池在微电网中的动态响应仿真
本文介绍了如何使用Simulink对液流电池在微电网中的动态响应进行建模与仿真。重点包括：1）构建液流电池模型及其特性参数设置；2）配置双向DC-DC变换器调节充放电过程；3）搭建包含分布式能源的微电网系统；4）设计基于SOC的控制器；5）通过仿真分析系统性能指标。该教程提供了完整的建模流程和MATLAB代码示例，帮助用户验证液流电池在微电网中的稳定性和适用性。
【OpenClaw企业级智能体实战】第13篇：1+N架构实战！OpenClaw多Agent数字员工军团搭建指南（含完整配置+路由策略+代码落地）
单Agent因“记忆负担重、Token消耗高、响应不精准”已难以满足复杂场景需求，而多Agent团队通过“1个编排者+N个执行者”的分工协作模式，能让效率提升300%以上。本文基于OpenClaw 2026稳定版，结合阿里云开发者社区实战案例，从核心认知、准备工作、实操流程、协作机制、安全配置五大维度，完整拆解多Agent团队搭建全流程。文中包含可直接复制执行的代码、详细配置模板、路由策略设置及常见问题排查，新手可在1-2小时内落地属于自己的“数字员工”军团，覆盖内容创作、技术支持、多平台运营等多场景。
【git仓库管理】git 命令拉取部分代码
通过git sparse-checkout 能够拉取部分代码。如果想要拉取某个提交的变更文件。
AI翻译工具自动翻译日语视频生成srt中文字幕,支持离线轻松生成任意日语视频字幕！可选择支持显卡模式和cpu模式低显存也能用
【AI离线字幕神器：日语视频一键转中文字幕】推荐一款基于Faster-Whisper的本地化字幕工具，可离线生成日语视频的中文字幕(.srt格式)，支持CPU/GPU加速处理。实测1小时视频最快4-5分钟完成翻译，无需联网保护隐私。操作简单只需拖拽文件，支持批量处理音频(mp3/wav)和视频(mp4/mkv)文件，还能自定义输出格式和参数调整。特别适合需要观看无字幕日语资料的用户，堪称技术宅必备神器。下载地址附后，包含详细使用教程和参数配置说明。
git-修改commit信息
修改commit信息主要有这几种情况 1.刚刚commit，还没有push，使用git commit --amend; 2.刚刚push，要修改最近一个push的commit信息，使用git commit --amend； 3.修改历史push的commit信息，使用git rebase -i HEAD~n【其中的n为记录数】，配合2中的命令 注意： 其中1、2两种情况的修改方式是一样的，但...
pscad IEEE标准系统搭建说明
pscad IEEE标准系统搭建说明，包含典型的IEEE 9节点、14节点、30节点、39节点和118节点系统。内含标准测试系统的原始数据和潮流结果。
jdk-8u144-linux-x64.tar.gz.
该资源为搭建Linux系统Java环境用，资源的后缀为tar.gz格式的压缩包
GIT命令：撤销已add或已commit的某个文件的修改
1、使用场景： push了一个提交但是这个提交中误删了两个文件，现在需要撤销错误的删除并重新提交。 误修改了不需要的文件并commit，需要撤销修改。 2、解决方法： 2.1、首先查询这个文件的log $ git log <fileName> 1 其次查找到这个文件的上次commit id xxx，并对其进行reset操作 $ git reset 1 再撤销对此文件的修改 $ git checkout 1 最后amend一下，再push上去 $ git commit --amend
SIMATIC S7-1200, S7-1500 PID 控制[手册]
SIMATIC S7-1200, S7-1500 PID 控制[手册]
Git使用小技巧【修改commit注释, 超详细】
通常有些朋友在 git commit -m "xxxx" file.c 后，觉得注释的内容描述不够精准，想将"xxxx"修改为"yyyy", 该如何操作呢？ 同有以下两种情况： 第一种: commit之后，将代码git push到远程仓库的 第二中: commit之后，还没有push, 代码还在本地仓库的 如果是第一种情况会多一个步骤 修改最后一次提交的提交注释 首先，如果仅仅是想修改最后一次注释 （1）git commit --amend 【第一行出现注释界面】 （2...
大中型超市收银系统(可直接运行)
光步前台收银系统系统功能：商品销售、商品退货、挂单、收银员权限、会员销售、单品取消、整单取消、商品查询、脱机销售、脱机数据上传，基本资料下载，开钱箱、小票打印、收款结算，支持多币种付款方式（现金、储值卡、礼券、微信等）,支持多种促销。运行环境：.net 4.0登陆信息用户名:1001 密码:123456内置商品信息，商品编码可输入00001000 - 00010000,测试效果相关功能键F5 结算 F9挂单 F11商品查询 F8退货 Insert单品取消 Del整单取消 F12开钱箱F2 会员 Ctrl+Z退出系统 Home 锁屏 相关源码待公开
git 修改刚刚的commit
commit未push到origin(远端) 现在最新的commit如图所示，添加了一行输出代码，只提交到了本地仓库，没有push到远端。现在我觉得这个commit不好，我想修改一下，但是又不想再弄一个commit，例如加一行代码注释，或者修改一下commit的描述。 例如，我现在加了一行代码注释： 的确，我直接提交这次修改的代码不会有任何问题，但是我就是有强迫症，耶稣也拦不住我，我不想再提交...
如何修改git的commit消息
场景命令备注刚提交，未推送最安全、最简单修改历史中的某次把pick改为reword已推送到远程修改后慎用，仅限个人分支还有两种工具主要用于批量修改历史记录。如果你需要修改全部或者一大批commit 消息（例如：给所有过去的提交都加上 Jira 编号，或者批量替换掉某个敏感词），那么rebase -i会太慢太累，这时候就需要用到filter。用或。如果不想装新软件，用。如果追求速度和安全（推荐），装一个。
git 修改commit信息以及提交
git 修改 commit 以及 commit 提交规格
Git 修改已提交的commit注释
两种情况： 一、修改最后一次注释 1、在命令行输入如下命令，然后回车： git commit --amend 2、在命令行的最上面会显示上次提交的备注，然后我们需要进入编辑模式进行修改，按i键 3、开始编辑，修改备注 4、修改完成后，按Esc退出编辑模式 5、再按组合键 Shift + : 6、输入wq，然后回车（w的意思是保存，q的意思是退出，这一步也可以拆成两步：输入w按回车、输入q按回车） 7、修改完成，git push提交服务器 二、修改历史的信息（包括已经push到远程库的信息） 1、打开g
git commit —amend_Git之修改commit记录
在很多影视作品里，就算主人公乘上了时光鸡，还是无法修改历史（或者说修改后造成十分严重的后果）；而现在，在 Git 的强力驱动下，修改历史变得简单又相对安全。 本文叨叨修改 commit 历史的问题应用场景① 刚刚的提交不小心打错了 能更改吗？比如Sun of a Beach with canvas 写成了 son of a b**ch with canvas ② 刚刚的提交漏掉了文件 能追加...
sourcetree git 修改commit信息_Git之修改commit记录
在很多影视作品里，就算主人公乘上了时光鸡，还是无法修改历史（或者说修改后造成十分严重的后果）；而现在，在 Git 的强力驱动下，修改历史变得简单又相对安全。 本文叨叨修改 commit 历史的问题应用场景① 刚刚的提交不小心打错了 能更改吗？比如Sun of a Beach with canvas 写成了 son of a b**ch with canvas ② 刚刚的提交漏掉了文件 能追加...
git修改已经push的commit信息
背景 在使用git提交代码时，会遇到commit message 写错的情况。 本地commit message出错 使用了git commit 而没有将代码push， 在向远程服务器push的时候，由于远程服务器的格式限定导致push错误，需要修改git commit信息才能提交完成 提交到远程服务器上后，发现commit 出错 1、查看 git日志 git log 2、确定那些commit是需要修改的 如果想修改最近的commit message ，可以使用git rebase来制定，
【Git、GitHub、GitLab】八 如何修改commit的message
上一篇文章记录了git中分支的删除以及出现分离头指针的情况，点击查看:【Git、GitHub、GitLab】七 git中分支的删除以及出现分离头指针的情况 文章目录1 如何修改最新的commit的message2 如何修改老旧的commit的message3 如何将连续的多个commit整理成一个4 如何将间隔的多个的commit合并成一个commit 1 如何修改最新的commit的me...
git commit
git commit用于将工作区或暂存区的变更提交至仓库。每次使用 git commit 都会在本地版本库通过 SHA1 生成一个40 位的哈希值，这个哈希值也叫 commit-id。commit-id 在版本回退的时候是非常有用的，它相当于一个快照，可以在未来任何时候通过git reset命令回退到指定版本。
git修改commit的注释
修改git commit注释的内容
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