dPEG与传统PEG的比较

dPEG:优化药物化学与治疗性能的生物兼容链接器,

传统的PEG(聚乙二醇)具有较大的分子量,并具有分散性。其在药物开发中的首次临床应用是对蛋白质、肽和酶(Oncaspar、Adagen、Peg-Intron等)进行PEG化,以改善其药物代谢和药代动力学 (DMPK) 特性。 这种通过共价连接PEG来改变药物理化(PC)或 DMPK特性的方法目前已用于多种治疗方式,包括抗体片段、肽、小分子、寡核苷酸和纳米颗粒等。

Vector Laboratories的dPEG或均一PEG(均质PEG)可用于进一步优化药物理化和治疗药物的吸附、分布、代谢、消除和毒性(ADMET)特性,以达到靶向性、溶解性和稳定性的要求。表1列举了dPEG与传统PEG 相比的一些优势。如需购买Vector Laboratories产品,或咨询产品技术问题,请联系Vector Laboratories授权代理欣博盛生物。

Vector Laboratories|用于生物偶联疗法BioDesign™ dPEG® Linker连接平台

表1:传统PEG和dPEG的区别。

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Fig1  传统PEG和 dPEG®(Vectorlabs)质谱图比较

dPEG的广泛应用

由于其独特的生物相容性、一致性和可设计性,dPEG可在各种应用中提供良好的性能,主要包括以下方面:

◆ 作为偶联物的Linker,如抗体药物偶联物(ADCs)、片段药物偶联物(FDCs)、蛋白质药物偶联物(PDCs)、小分子药物偶联物(SMDCs)、寡核苷酸偶联物(OCs)和药物传递系统(DDS),没有烷基linker的疏水性和多分散linker的不确定性(见表2)。

◆ 间隔剂和空间修饰试剂(Spacers and spatial modifiers),以高度的灵活性探索和优化临近效应(proximity effects)。

◆ 表面调节剂用于改变小分子、寡核苷酸、多肽、蛋白质、抗体、聚合物、树状大分子、脂质纳米颗粒和无机表面/纳米颗粒的大小、形状、电荷、疏水性、渗透性等

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表2:不同交联剂类型的比较

dPEG与传统PEG以及其他烷基交联剂产品的优势。

作为Linker的dPEG

研究证明,通过交联剂将不同物质结合在一起的能力已被证明是诊断和药物输送系统中非常有用的一项技术。由多分散PEG组成的交联剂已被用于制备多种多聚物以及将靶向配体偶联到纳米颗粒上。这通常用于需要非常大的尺寸以提供良好的DMPK性能并且受多分散性影响较小。然而,一些特性,如靶结合或细胞内化,可能会受到大尺寸的不利影响,进而对PEG链长度变化的治疗敏感性也会有所差异。但是,更小的均一dPEG则可以解决这些难题。由小烷基组成的传统交联剂(如SPDP, SIAB, SMCC, EMCS等)多年来也一直是用于生物偶联的支柱,但随着共轭设计变得更加复杂,它们固有的疏水性也导致其应用受到限制。例如,当多个实体分子共轭在一起或进行接近性分析时,连接剂成分对克服固有的疏水性至关重要。虽然有几种烷基连接剂能够以磺化形式存在,可以提高较小的连接剂的水溶性,但它们在较大结构中的应用中仍然存在问题。此外,多种带负电荷的磺酸盐也可能会导致非特异性相互作用。

dPEG产品将烷基连接物的精确性以及PEG的生物相容性结合在一起,没有任何疏水缺陷,具有高度的灵活性,并且其拥有多种独特的结构来确定结构-功能关系并优化偶联性质。在下面的例子中,Vector Laboratories展示了dPEG linker的独特优势。如需购买Vector Laboratories产品,或咨询产品技术问题,请联系Vector Laboratories授权代理欣博盛生物。

【永磁同步电机】基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究(Simulink&Matlab代码实现)内容概要:本文围绕永磁同步电机(PMSM)的高性能控制展开,提出了一种结合模型预测控制(MPC)非线性终端滑模控制(NTSMC)的先进控制策略,并通过SimulinkMatlab进行系统建模仿真验证。该方法旨在克服传统控制中动态响应慢、鲁棒性不足等问题,利用MPC的多步预测和滚动优化能力,结合NTSMC的强鲁棒性和有限时间收敛特性,实现对电机转速和电流的高精度、快速响应控制。文中详细阐述了系统数学模型构建、控制器设计流程、参数整定方法及仿真结果分析,展示了该复合控制策略在抗干扰能力和动态性能方面的优越性。; 适合人群:具备自动控制理论、电机控制基础知识及一定Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于深入理解模型预测控制滑模控制在电机系统中的融合应用;②为永磁同步电机高性能控制系统的仿真研究实际设计提供可复现的技术方案代码参考;③支撑科研论文复现、课题研究或工程项目前期验证。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型Matlab代码,逐步调试仿真环境,重点分析控制器设计逻辑参数敏感性,同时可尝试在此基础上引入外部扰动或参数变化以进一步验证控制鲁棒性。
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