关于用OpenCV捕捉摄像头设备

用OpenCV捕捉摄像头设备

——留给自己的笔记

我首先找的是OpenCV数据手册里的源程序：

http://docs.opencv.org/modules/highgui/doc/reading_and_writing_images_and_video.html#videocapture

#include "opencv2/opencv.hpp"

using namespace cv;

int main(int, char**)
{
	VideoCapture cap(0); // open the default camera
	if (!cap.isOpened())  // check if we succeeded
	{
		return -1;
	}

	Mat edges;
	namedWindow("edges", 1);

	for (;;)
	{
		Mat frame;
		
		cap >> frame; // get a new frame from camera
		cvtColor(frame, edges, CV_BGR2GRAY);
		GaussianBlur(edges, edges, Size(7, 7), 1.5, 1.5);
		Canny(edges, edges, 0, 30, 3);
		imshow("edges", frame);
		if (waitKey(30) >= 0) break;
	}
	
	
	// the camera will be deinitialized automatically in VideoCapture destructor
	return 0;
}

        当时看到这个程序的时候以为很简单，可是万万没想到啊，怎么都跑不起来。总是提示“溢出”，报错情况如下图：

在这个地方发生了中断，怎么也过不去。

cvtColor(frame, edges, CV_BGR2GRAY);

        最不喜欢看到的就是这样的报错OpenCV Error：Assertion failed……

 

 

        因为自己是初学者，很多都在揣摩中，问了百度什么的也没答案。结果在这个上面我停滞了快一个星期。今天心血来潮回过头来想再试试。琢磨了一下，是不是电脑处理速度太快，导致数据没能那么快跟上；所以frame根本没有数据，所以那条程序执行不了，而中断。改过之后的程序是这样的：

#include "opencv2/opencv.hpp"

using namespace cv;

int main(int, char**)
{
	VideoCapture cap(0); // open the default camera
	if (!cap.isOpened())  // check if we succeeded
	{
		return -1;
	}

	Mat edges;
	namedWindow("edges", 1);

	for (;;)
	{
		Mat frame;
		
		cap >> frame; // get a new frame from camera
		if (!frame.data)
		{
			continue;
		}
		///cvtColor(frame, edges, CV_BGR2GRAY);
		///GaussianBlur(edges, edges, Size(7, 7), 1.5, 1.5);
		///Canny(edges, edges, 0, 30, 3);
		imshow("edges", frame);
		if (waitKey(30) >= 0) break;
	}
	
	
	// the camera will be deinitialized automatically in VideoCapture destructor
	return 0;
}

        在原来的基础上做了一个判断：

		if (!frame.data)
		{
			continue;
		}

        结果……谢天谢地，图像终于出来了XD