简单使用reverse

头文件#include <algorithm>
取反string

string = s; cin >> s;
reverse(s.begin(), s.end());
cout << s;

取反字符数组

char l[int] = "..."
reverse(l, l+strlen(l));
cout << l;

[参考]https://blog.youkuaiyun.com/qq_39093164/article/details/90107832

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
### 如何在 Java 中实现数组反转 在 Java 中有多种方法可以用来反转数组。以下是几种常见的实现方式: #### 方法一:使用传统的 `for` 循环 通过遍历一半长度的数组并交换相应位置上的元素来完成反转操作。 ```java public class ArrayReverse { public static void main(String[] args) { int[] originalArray = {1, 2, 3, 4, 5}; reverseUsingForLoop(originalArray); System.out.println(java.util.Arrays.toString(originalArray)); } private static void reverseUsingForLoop(int[] array) { for (int i = 0; i < array.length / 2; i++) { int temp = array[i]; array[i] = array[array.length - 1 - i]; array[array.length - 1 - i] = temp; } } } ``` 这种方法简单直观,适用于任何类型的数组[^1]。 #### 方法二:利用 `Collections.reverse()` 如果处理的是对象列表而不是基本数据类型,则可以直接调用集合框架中的工具函数来进行反转。 ```java import java.util.*; public class ListReverseExample { public static void main(String[] args) { Integer[] integerArray = new Integer[]{1, 2, 3, 4, 5}; List<Integer> list = Arrays.asList(integerArray); Collections.reverse(list); // 反转列表顺序 System.out.println(list); } } ``` 需要注意的是此方法仅能作用于实现了 `List` 接口的数据结构,并且对于原始类型数组需要先转换成对应的封装类形式再进行操作[^2]。 #### 方法三:借助第三方库 Apache Commons Lang 的 `ArrayUtils` 当项目允许引入外部依赖时,还可以考虑采用成熟的开源组件简化编码工作量。 ```xml <!-- Maven dependency --> <dependency> <groupId>org.apache.commons</groupId> <artifactId>commons-lang3</artifactId> <version>3.12.0</version> </dependency> ``` ```java import org.apache.commons.lang3.ArrayUtils; public class ReverseWithApacheCommonsLang { public static void main(String[] args) { String[] stringArray = {"a", "b", "c"}; Object[] reversedObjectArray = ArrayUtils.clone(stringArray); ArrayUtils.reverse(reversedObjectArray); System.out.println(Arrays.toString((String[])reversedObjectArray)); } } ``` 这种方式不仅限定了具体的语言特性,还提供了更多实用的功能选项给开发者选择[^3]。
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