在Ubuntu下配置Kintinuous的VTK

VTK（Visualization Toolkit）是一个用于可视化和图形处理的开源库，它提供了丰富的功能和工具，用于创建和呈现3D图形。在配置Kintinuous（一个用于RGB-D相机的实时3D重建系统）的过程中，你可能需要安装和配置VTK。下面是在Ubuntu下配置Kintinuous的VTK的详细步骤。

步骤 1：安装VTK

首先，我们需要安装VTK库。打开终端，并执行以下命令来安装VTK：

sudo apt-get update
sudo apt-get install libvtk7-dev

这将下载并安装VTK库及其开发文件。

步骤 2：配置Kintinuous

接下来，我们需要配置Kintinuous以使用VTK库。打开终端，并进入Kintinuous源代码目录。然后，打开CMakeLists.txt文件：

cd <kintinuous_source_directory>
nano CMakeLists.txt

在文件中找到以下行：

find_package(VTK REQUIRED)
include(${VTK_USE_FILE})

确保这些行存在并被注释掉（行首添加#），或者将其替换为以下代码：

find_package(VTK 7.0 REQUIRED COMPONENTS vtkCommonCore vtkFiltersSources vtkIOPLY)
include(${VTK_USE_FILE})