机器人控制

最近机器人越来越火，整理一下最近强化学习和机器人控制方面的资料。

下面是一些论文、研究团队

Reinforcement and Imitation Learning for Diverse Visuomotor Skills (Stanford, 2018)

机器臂可以使用抓取等一系列高级动作达成目标。

peg-in-hole tasks

Neuromeka（纽禄美卡，韩国）

该公司youku主页：Neuromeka的自频道-优酷视频

Peg-in-hole作业演示视频：https://v.youku.com/v_show/id_XNDgwNTgxNDE3Ng==

北京邮电大学

A peg-in-hole robot assembly system based on Gauss mixture model

慕尼黑工业大学

A Framework for Robot Manipulation: Skill Formalism, Meta Learning and Adaptive Control

演示视频：A robot manipulation framework: Learning the peg-in-hole task_哔哩哔哩_bilibili

Sim2Real for Peg-Hole Insertion with Eye-in-Hand Camera

演示视频：Workshop - Closing the Perception-Action Loop with Vision and Tactile Sensing_哔哩哔哩_bilibili