学习笔记1 面向对象

面向对象

一、类与对象

1.类:是多个类似事物组成的群体的统称。能够帮助我们快速理解和判断事物的性质。
2.数据类型:不同的数据类型属于不同的类;
使用内置函数查看数据类型
3.对象:100、99等都是int类之下包含的相似的不同个例,即称为实例或对象。
python中一切皆对象

二、类的创建

1.语法:class Student: pass
Student 为类名,首字母大写

2.类的组成:

  • 类属性
  • 实例方法
  • 静态方法
  • 类方法
class Student:   #Student为类名,首字母大写
    native_pace='北京'   #直接写在类里的变量,称为类属性
    def __init__(self,name,age):
        self.name=name   #self.name 称为实例属性。这里进行了赋值操作,将局部变量的name的值赋给实例属性
        self.age=age
        
    #实例方法
    def eat(self):
        print('学生在吃饭...')
    
    #类方法
    @classmethod
    def cm(cls):
        print('类方法')
        
    #静态方法
    @staticmethod
    def method():
        print('静态方法')

在类之外定义的称为函数,在类之内定义的称为方法

三、对象的创建

  1. 对象的创建又称为类的实例化
  2. 语法:
    实例名=类名()
  3. 意义:有了实例,就可以调用类中的内容
#创建Student类的对象        
stu1=Student('张三',20)
stu2=Student('李四',30)
#调用方法
stu1.eat()          #对象.方法名()
Student.eat(stu1)   #类名.方法名(类的对象)-->实际上就是方法定义处的self
print(stu1.name)

一个类可以创建n个实例对象,每个实例对象的属性值不同

  1. 动态绑定属性和方法
    python时动态语言,在创建对象之后,可以动态地绑定属性和和方法
#为stu1动态绑定性别属性
stu1.gender='男'
#为stu1动态绑定方法
def show():
    print('定义在类之外的,称为函数')
stu1.show=show

四、类属性、类方法、静态方法

  1. 类属性:类中方法外的变量称为类属性,被该类的所有对象所共享
#类属性的使用方法
print(Student.native_pace)
stu1=Student('张三',20)
stu2=Student('李四',30)
print(stu1.native_pace)
print(stu2.native_pace)
Student.native_pace='天津'
print(stu1.native_pace)
print(stu2.native_pace)

类属性native_pace='北京'被类的对象stu1、stu2所共享,所有当类属性被修改为‘天津’后,stu1、stu2再访问类属性时也变成了‘天津’。

  1. 类方法:使用 @classmethod 修饰的方法,使用类名直接访问的方法
#类方法的使用方式
Student.cm()
  1. 使用 @ staticmethod 修饰的方法,使用类名直接访问的方法
#静态方法的使用方式
Student.method()

五、面向对象的三大特征

  1. 封装:提高程序的安全性
  • 将数据(属性)和行为(方法)包装到类对象中。在方法内部对属性进行操作,在类对象的外部调用方法。这样,无需关心方法内部的具体实现细节,从而隔离了复杂度。
  • 在python中没有专门的修饰符用于属性的私有,如果该属性不希望在类对象外部被访问,前面使用两个‘_’。
class Student:   
    def __init__(self,name,age):
        self.name=name   
        self.__age=age   #年龄不希望在类的外部被使用,所有加了两个‘_’
    def show(self):
        print(self.name,self.__age)

stu=Student('张三',20)
stu.show()
#在类的外部使用name和age
print(stu.name)
print(stu._Student__age)   #在类的外部可以通过 _Student__age 进行访问

所有当看到属性被私有化就自觉不要访问

  1. 继承:提高代码的复用性
  • 语法格式:
    class 子类类名(父类1,父类2,…):pass
  • 如果一个类没有继承任何类,则默认继承object
  • python支持多继承
  • 定义子类时,必须在其构造函数中调用父类的构造函数
class Person(object):
    def __init__(self,name,age):
        self.name=name
        self.age=age
    def info(self):
        print(self.name,self.age)
        
class Student(Person):
    def __init__(self,name,age,number):
        super().__init__(name,age)
        self.number=number

class Teacher(Person):
    def __init__(self,name,age,year):
        super().__init__(name,age)
        self.year=year
        
stu=Student('张三',20,101)
teacher=Teacher('李四'30,3)

stu.info()
teacher.info()
#多继承
class A(object):
    pass

class B(object):
    pass

class C(A,B):
    pass
  • 方法重写
    * 如果子类对继承自父类的某个属性或方法不满意,可以在子类中对其进行重新编写
    * 子类重写后的方法中可以通过super().xxx()调用父类中被重写的方法
def info(self):
    super().info()
    print(self.number)
  • object类:
    是所有类的父类,因此所有类都有object类的属性和方法
    内置函数dir()可以查看指定对象所有属性
    object有一个__str__()方法,用于返回一个对于“对象的描述” ,对应于内置函数str()经常用于print()方法,帮我们查看对象的信息,所以我们经常会对__str__()进行重写
class Student:
    def __init__(self,name,age):
        self.name=name
        self.age=age
        
    def __str__(self):
        return '我的名字是{0},年龄{1}岁'.format(self.name,self.age)
      
stu=Student('张三',20) 
print(stu)   #默认调用__str__()这样的方法

输出:我的名字是张三,年龄20岁
(不再是内存地址)

  1. 多态:提高程序的可拓展性和可维护性
  • 多态就是“具有多种形态”,它指的是:即使不知道一个变量所引用的对象到底是什么类型,仍然可以通过这个变量调用方法,在运行过程中根据变量所引用对象的类型,动态决定调用哪个对象中的方法。
class Animal(object):
    def eat(self):
        print('动物会吃')
class Dog(Animal):
    def eat(self):
        print('狗吃骨头')
class Cat(Animal):
    def eat(self):
        print('猫吃鱼')
        
class Person(object):
    def eat(self):
        print('人吃五谷杂粮')
 
def fun(animal):
    animal.eat()
    
fun(Animal())
fun(Dog())
fun(Cat())
fun(Person())

输出:
动物会吃
狗吃骨头
猫吃鱼
人吃五谷杂粮

  • 静态语言与动态语言
  • 区别:
    1) 静态语言实现多态的三个必要条件:
    继承
    方法重写
    父类引用指向子类对象
    (即必须明确继承关系才能使用)
    2)动态语言是多态崇尚“鸭子类型”。
    在鸭子类型中,不需要关心对象有什么类型,到底是不是鸭子,只关心对象的行为。
    python就是动态语言

六、特殊属性和特殊方法

  1. 特殊属性:
  • dirt:获得类对象或实例对象所绑定的所有属性和方法的字典
class A:
    pass
class B:
    pass
class C(A,B):
    def __init__(self,name,age):
        self.name=name
        self.age=age

x=C('Jack',20)      #x是C类型的一个实例对象
print(x.__dict__)   #实例对象的属性字典
print(C.__dict__)   #类对象的属性和方法字典
print(x.__class__)  #输出了对象所属的类
print(C.__bases__)  #C类的父类类型的元素
print(C.__base__)   #类的基类
print(C.__mro__)    #类的层次结构
print(A.__subclasses__()) #子类的列表

输出:
{‘name’: ‘Jack’, ‘age’: 20}
{‘module’: ‘main’, ‘init’: <function C.init at 0x0000019D54E5D2F0>, ‘doc’: None}
<class ‘main.C’>
(<class ‘main.A’>, <class ‘main.B’>)
<class ‘main.A’>
(<class ‘main.C’>, <class ‘main.A’>, <class ‘main.B’>, <class ‘object’>)
[<class ‘main.C’>]

  1. 特殊方法:
  • init():对创建对此昂进行初始化
基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于通过数值方法提升NMPC在动态系统中的鲁棒性与稳定性。文中结合实时迭代机制,构建了能够应对系统不确定性与外部扰动的双模预测控制框架,并利用Matlab进行仿真验证,展示了该模型在复杂非线性系统控制中的有效性与实用性。同时,文档列举了大量相关的科研方向与技术应用案例,涵盖优化调度、路径规划、电力系统管理、信号处理等多个领域,体现了该方法的广泛适用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于解决非线性动态系统的实时控制问题,如机器人控制、无人机路径跟踪、微电网能量管理等;②帮助科研人员复现论文算法,开展NMPC相关创新研究;③为复杂系统提供高精度、强鲁棒性的预测控制解决方案。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模稳定设计原理,并参考文档中列出的相关案例拓展应用场景,同时可借助网盘资源获取完整代码与数据支持。
UWB-IMU、UWB定位对比研究(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了名为《UWB-IMU、UWB定位对比研究(Matlab代码实现)》的技术文档,重点围绕超宽带(UWB)与惯性测量单元(IMU)融合定位技术展开,通过Matlab代码实现对两种定位方式的性能进行对比分析。文中详细阐述了UWB单独定位与UWB-IMU融合定位的原理、算法设计及仿真实现过程,利用多传感器数据融合策略提升定位精度与稳定性,尤其在复杂环境中减少信号遮挡和漂移误差的影响。研究内容包括系统建模、数据预处理、滤波算法(如扩展卡尔曼滤波EKF)的应用以及定位结果的可视化与误差分析。; 适合人群:具备一定信号处理、导航定位或传感器融合基础知识的研究生、科研人员及从事物联网、无人驾驶、机器人等领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于高精度室内定位系统的设计与优化,如智能仓储、无人机导航、工业巡检等;②帮助理解多源传感器融合的基本原理与实现方法,掌握UWB与IMU互补优势的技术路径;③为相关科研项目或毕业设计提供可复现的Matlab代码参考与实验验证平台。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注数据融合策略与滤波算法部分,同时可通过修改参数或引入实际采集数据进行扩展实验,以加深对定位系统性能影响因素的理解。
本系统基于MATLAB平台开发,适用于2014a、2019b及2024b等多个软件版本,并提供了可直接执行的示例数据集。代码采用模块化设计,关键参数均可灵活调整,程序结构逻辑分明且附有详细说明注释。主要面向计算机科学、电子信息工程、数学等相关专业的高校学生,适用于课程实验、综合作业及学位论文等教学与科研场景。 水声通信是一种借助水下声波实现信息传输的技术。近年来,多输入多输出(MIMO)结构与正交频分复用(OFDM)机制被逐步整合到水声通信体系中,显著增强了水下信息传输的容量与稳健性。MIMO配置通过多天线收发实现空间维度上的信号复用,从而提升频谱使用效率;OFDM方案则能够有效克服水下信道中的频率选择性衰减问题,保障信号在复杂传播环境中的可靠送达。 本系统以MATLAB为仿真环境,该工具在工程计算、信号分析与通信模拟等领域具备广泛的应用基础。用户可根据自身安装的MATLAB版本选择相应程序文件。随附的案例数据便于快速验证系统功能与性能表现。代码设计注重可读性与可修改性,采用参数驱动方式,重要变量均设有明确注释,便于理解与后续调整。因此,该系统特别适合高等院校相关专业学生用于课程实践、专题研究或毕业设计等学术训练环节。 借助该仿真平台,学习者可深入探究水声通信的基础理论及其关键技术,具体掌握MIMO与OFDM技术在水声环境中的协同工作机制。同时,系统具备良好的交互界面与可扩展架构,用户可在现有框架基础上进行功能拓展或算法改进,以适应更复杂的科研课题或工程应用需求。整体而言,该系统为一套功能完整、操作友好、适应面广的水声通信教学与科研辅助工具。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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