split的几种用法

Java split方法与数组处理技巧
split的几种用法:

第一种,去除str中的,号,并且把去除,号的str按循序写入list容器中。

  String str="1,2,3,4,5,6"; //要去,的字符串
List list=new ArrayList();
String[] str1 = str.split(","); //把原字符串按,分割
for(int i = 0;i<str1.length;i++)
{
if(str1[i] != "")
{
list.add(str1[i]); //
}
}

for(int i = 0;i<list.size();i++) System.out.println(list.get(i));



输出:
1
2
3
4
5
6

第一种的变形(去除|):

 String str="1|2|3|4|5|6"; //要去|的字符串
List list=new ArrayList();
String[] str1 = str.split("\\|"); //把原字符串按|分割
for(int i = 0;i<str1.length;i++)
{
if(str1[i] != "")
{
list.add(str1[i]); //
}
}

for(int i = 0;i<list.size();i++) System.out.println(list.get(i));


输出:
1
2
3
4
5
6


第二种,与split无关(转自http://thunderbow.iteye.com/blog/278726),JAVA去掉一个已经排好续的数组的重复数字,尽量快。

int[] arr = { 1, 2, 2, 3, 3, 4, 4, 5, 5, 5, 6, 6, 7, 8, 9, 9, 10, 11, 11,  
11, 12, 12, 13, 14, 14, 15 }; // 预设数据数组
int index = 1; // 保存最后一个不重复的位置
int last = arr[0];
for (int i = 1; i < arr.length; i++) {
if (arr[i] != last) {
arr[index] = arr[i];
last = arr[index];
index++;
}
}
int[] rtn = new int[index];
System.arraycopy(arr, 0, rtn, 0, index);
System.out.println(Arrays.toString(rtn));


输出:
[1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15]

第三种,待续。。。。。。。。
内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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