Crowd —— 简介

目录

一，基础概念

二，Agent Primitives

三，States

四，Crowd state triggers and transitions

五，Caches

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一，基础概念

        群集本质上是附加到粒子上的动画角色，群集模拟中的角色移动是基于DOP中的粒子模拟；

        在群集模拟内，角色被称为代理（Agent），在任意时间代理是处于特定状态（如standing、walking、或running）；事件（Event，称为trigger）可改变代理的状态（如从walking到running）；

        可让一些代理处于“idle”状态，一些处于“walk”状态；“idle”状态内，代理被附加的点保持静止，“walk”状态内，点将移动；trigger检测每个代理处于当前状态是否达到指定时间，对于满足条件的代理，状态将被转换（idle → walk或walk → idle）；

群集模拟要求SOP和DOP网络：

• SOP，用于创建和定义代理，可从现有模型（如Terraria）创建代理位置；
• DOP，用于真实的群集模拟，包含控制每粒子运动的逻辑，代理可与其他动力学元素交互；

概念

• Agents，代理是群集模拟的演员（actor），一个代理是具有蒙皮几何体和动画的角色骨骼；在群集内的每粒子都有一个代理附加于它；
• Crowd source，群集模拟的源是SOP内的点，代理被拷贝到这些点上，这些点表示群集的起始位置；如未给定源点，crowd source节点会随机撒点；
• Clips，是代理处于特定状态下的动画片段（walk或run）；
• States，在给定时间点，每个代理都处于特定状态（如walk、idle、attack、或run_to_goal）；一个状态是被一个动画clip定义；
• Triggers and transitions，在群集模拟的每步幅，houdini均查看代理并检测一系列的触发条件；如一触发应用，将检测赋予触发的转换，以将代理改为新状态；转换有一个过渡时间，会自动融合新旧状态；
• Weights，houdini有许多有用的POP力，可使用作为行为节点以控制粒子行为；这些“steering force”本质上是添加了weights概念的粒子力，提供了有用的群集行为（如向一点移动或沿路径）；在给定的时刻，代理可被多个力影响（如沿此路径和避开障碍物）；群集解算器处理多个力，通过标准化weights（缩放它们以加起来为1），然后将单个力乘以标准化的权重；
  • 群集解算器也有默认的权重概念的力；
• Obstacles，可指定静态的DOP对象，以让代理避开；
• Terrain，当前支持单个地形对象，代理将沿着地形，可选的IK足部适应；

二，Agent Primitives

        Agent Primitives是一种packed primitive类型，通常用于