Fluids —— Fluid-object collisions

        对移动碰撞体的精确速度，通常对模拟是非常重要的，尤其是FLIP；不正常的碰撞速度，可能会缺乏动态的飞溅或泄漏；

        SOP流体通过FLIP Collide SOP节点来处理碰撞和交互；碰撞对象可以是静态达到，移动的，变形的；可在该节点的第四个端口连入几何体或体积；

        解算器的边界条件对碰撞无关，仅与域（FLIP Container）交互被计算；

Volume and surface collision

        在FLIP Collide节点有两种主要碰撞模式：Volume Collide、Surface Collide，默认都是开启的；

• Volume Collide，创建volume，质量和精度由Particle Separation与Grid Scale参数（FLIP Collide）控制；适合3D和volume；
• Surface Collide，表示输入的mesh，对volume不可用；如开启，需使用解算器Particle模式；适合2D，如grid；避免粒子泄漏；

Leaking collision objects

        泄漏通常发生在对象未完全封闭的情况下，无法创建合适的碰撞体；非常小的对象也容易泄漏；可缩放对象，或封闭破洞；

        对于非常薄的碰撞对象，可能需要创建代理碰撞；

        通常泄漏源是非常快递粒子或物体，尽管碰撞体足够厚，解释器子步（Global Substeps）可能不足；子步对解算影响非常大，测试时仅增加1；如碰撞对象是移动或变形的，可增加FLIP Collide/Velocity Substep参数（通常与Global Substeps匹配）；

        保持碰撞体拓扑结构不变，使用Time Blend节点查看几何体子步是否合适插值；

Clipping collision objects 

      对真实的流体对象交互，在碰撞体内部的粒子将被移除；要求碰撞对象是封闭且实体的；Surface Collide将不起作用；

• 封闭破洞；
• 挤出已获得实体；
• 开启Volume Collide；
• 设置Move Outside Collision；

Solver collision settings

        解算器的Collision面板会处理许多碰撞和泄漏问题；

• None，不碰撞检测；
• Move Outside Collision，最快速的处理方法，最平滑的飞溅，但不精确；与体积碰撞仅有的方法；
• Particle，是Surface Collide必须的；

Moving and deforming objects

        当开启FLIP Collide的Compute Velocity参数，将会考虑移动或变形对象的速度；