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RSS订阅原创 ROS小车编译出错，求助
3. 我在进行catkin_make的时候，出现了上述错误。搜索了好久了，没有 jetson-utils的安装包，解决方案也搜索不到，被卡在这了
2022-12-16 18:46:44
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原创 使用树莓派搭建K8S集群（ARM64架构，附安装脚本）
使用6个树莓派，在ARM架构上，快速搭载K8S集群。系统版本ubuntu server 22.0，K8S版本1.25.0，containerd
2022-10-26 23:45:20
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基于EAIDK610的无人小车说明书
涉及自动驾驶、SLAM建图、舵机控制、电机控制等多门课程的描述和详细讲解，稀缺资源
了解ROS机器人操作系统的网络配置方法
了解ROS主从机模式的通信方式
了解ROS机关话题机制
了解基于ROS主从机方法通过远程的方式控制ROS并让其移动
对ubuntu系统过程使用的SSH、终端打开操作有基本的认识
用ROS机器人上激光雷达对室内环境构建地图
怎么保存构建好的地图
初步了解ROS系统的RVIZ图形工具
用ROS机器人在室内进行自动导航
了解AMCL室内定位
了解导航过程中机器人动态避障
初步了解rviz软件的使用
了解导航的原理
通过代码实现导航的多个目标导航控制
了解自动驾驶的相关概念
了解通过视觉来检测车道的方法
了解自己怎么通过环境参数，来设置摄像头，让摄像头识别车道到最佳状态
了解自动驾驶的相关概念
了解通过视觉检测交通标识的方法
了解完整自动驾驶过程中，交通标志、雷达障碍检测的方法
了解人脸识别
通过人脸识别来了解让云台自动追踪人脸的位置
主控端启动底盘通信节点
启动人脸追踪程序
通过X5车型自带的云台模块，通过人脸识别程序，识别到人脸后，计算人脸在图像中的位置，然后计算出
2022-11-21
rosserial 接收不到订阅的话题数据
2022-12-31
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