第三方库介绍——nanomsg(高性能通信库)

一、nanomsg介绍

• NanoMsg是一个Socket的通讯库，使用C语言编写实现的，这样就可以适用于多种操作系统，而且几乎不需要什么依赖，可扩展并且能易于使用。Nanomsg提供了几种常见的通信模式 （ 也称为“可扩展性协议” ） 是构建分布式系统的基本框架。 通过组合它们，可以创建广 泛的分布式应用程序。nanomsg 高性能通信库_NanoMsg框架|NanoMsg的简介
  

• 使用nanomsg可以实现线程间通信，nanomsg库又很轻量级，对于嵌入式程序编程真的非常好用。使用nanomsg库实现多线程之间的通信（一）

可扩展性协议类型

• PAIR （配对模式）：简单的一对一沟通
• BUS （总线模式）：简单的多对多通信
• REQREP （请求/回复模式）：允许构建无状态集群来处理用户请求
• PUBSUB （扇入模式）：将消息分发给订阅消息的用户
• PIPELINE （扇出模式）：汇总来自多个来源的消息，并在许多目的点之间进行负载平衡
• SURVEY （调查模式）：允许一次查询多个应用程序的状态

可扩展协议是在网络通信协议之上实现的，当前版本nanomsg支持一下网络协议：

• INPROC：单进程内通信；

• IPC：单机内多进程的通信；

• TCP：通过tcp协议的网络通信；

参考博文：C++网络库探索（二）

二、编译与安装（x86）

下载地址：nanomsg的github仓库网址
下载如下版本：

复制到Ubuntu中，压缩

tar zxvf nanomsg-1.1.4.tar.gz

进入文件目录

cd nanomsg-1.1.4

创建编译目录build，并移动到build目录

mkdir build && cd build

创建x86_lib文件夹

mkdir x86_lib

根据CMakeLists.txt文件，生成Makefile

cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$PWD/x86_lib

编译

cmake --build .

测试驱动程序

ctest .

ctest可执行文件是CMake测试驱动程序

• 使用enable_testing()和add_test()命令的项目创建的cmake生成构建树具有测试支持。此程序将运行测试并报告结果。
• ctest 使用教程：cmake：命令行工具ctest

调用本地的构建系统执行 install 这个目标，将生成的库和头文件安装到系统上，其实就是把静态库和动态库以及头文件拷贝到系统库文件目录下，如果前面指定安装位置为build/x86_lib，至此，就可以和使用其他系统库一样，使用nanomsg库了

sudo cmake --build . --target install

为了让这些由某个工程后生成的动态链接库为系统所共享，还需运行动态链接库的管理命令–ldconfig。（直接sudo ldconfig即可）。linux下面的sudo ldconfig命令

sudo ldconfig

进入build/x86_lib/lib目录。查看是否有libnanomsg.so相关文件，查看生成的动态库是否是x86架构的：

readelf -h libnanomsg.so

三、编译与安装（arm）

Linux主机：ubuntu-18.04

交叉编译器：arm-buildroot-linux-gnueabihf

开发板kernel：Linux 5.4.0-150-generic x86_64

开发板：100ASK_STM32MP157_PRO开发板

在nanomsg根目录下的CMakeLists.txt文件里加上交叉编译器设置：

然后后输入如下命令：

mkdir build && cd build
mkdir arm_lib
cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$PWD/arm_lib
cmake --build .
sudo cmake --build . --target install
sudo ldconfig

进入build/arm_lib/lib目录。查看是否有libnanomsg.so相关文件，查看生成的动态库是否是arm架构的：

readelf -h libnanomsg.so