交叉编译nanomsg库 错误处理

交叉编译nanomsg

官网的编译步骤

  1. % mkdir build
  2. % cd build
  3. % cmake ..
  4. % cmake --build .
  5. % ctest .
  6. % sudo cmake --build . --target install
  7. % sudo ldconfig (if on Linux)

交叉编译

​ nanomsg用工具cmake编译。我们要实现交叉编译只要修改一下nanomsg-master目录下的CMakeLists.txt

​ 修改如下:

​ 打开CMakeLists.txt文件,在最前面加入以下三行

SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux) //告诉cmake 使用交叉编译
SET(CMAKE_C_COMPILER "arm-linux-gcc") //告诉cmake c文件使用arm-linux-gcc编译器,可以根据自己使用交叉编译的工具进新修改
SET(CMAKE_CXX_COMPILER "arm-linux-g++")//告诉cmake c++文件使用arm-linux-gcc编译器,可以根据自己使用交叉编译的工具进新修改

在这里插入图片描述

就像这样,记得把注释去掉

然后

第一步

mkdir build

第二步

cd build

第三步

cmke ..

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-478hIiyd-1605492730088)(C:\Users\My\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20201116091641049.png)]

第四步

cmake --build .

不出意外的话会出一点意外,如果你没有这个错误当然更好,但是如果出错了也不要着急

在这里插入图片描述

In file included from nanomsg-master/src/utils/efd.c:31:
nanomsg-master/src/utils/efd_eventfd.inc: In function 'nn_efd_init':
nanomsg-master/src/utils/efd_eventfd.inc:37: error: 'EFD_CLOEXEC' undeclared (first use in this function)
nanomsg-master/src/utils/efd_eventfd.inc:37: error: (Each undeclared identifier is reported only once
nanomsg-master/src/utils/efd_eventfd.inc:37: error: for each function it appears in.)
src/CMakeFiles/nanomsg.dir/build.make:542: recipe for target 'src/CMakeFiles/nanomsg.dir/utils/efd.c.o' failed
make[2]: *** [src/CMakeFiles/nanomsg.dir/utils/efd.c.o] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:1967: recipe for target 'src/CMakeFiles/nanomsg.dir/all' failed
make[1]: *** [src/CMakeFiles/nanomsg.dir/all] Error 2
Makefile:162: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

可以分析一下这个错误,

nanomsg-master/src/utils/efd_eventfd.inc:37: error: ‘EFD_CLOEXEC’ undeclared (first use in this function)

导致这个错误的原因就是在那个路径下面的efd_eventfd.inc文件里面的EFD_CLOEXEC这个宏定义找不到,那就对症下药。

百度发现EFD_CLOEXEC这个宏定义在<sys/eventfd.h>文件里面,那我们就去找一下这个头文件

发现这个头文件在/usr/include/x86_64-linux-gnu/sys路径下编译不通过可能是找不到这个头文件,就把他拷出来,放到nanomsg-master/src/utils/下面

然后打开efd_eventfd.inc文件

在这里插入图片描述

然后把#include <sys/eventfd.h>改掉 ,改成#include “eventfd.h”

像这样

在这里插入图片描述

然后保存->关闭

这时候再打开刚刚拷过来的eventfd.h 看一看

在这里插入图片描述

同样 #include <bits/eventfd.h>也要改掉,找一下这个头文件

在这里插入图片描述

在这里 /usr/include/x86_64-linux-gnu/bits

把这个文件也拷到nanomsg-master/src/utils/下面

注意:要改个名字,不然就会把之前的eventfd.h给覆盖掉了,我这里是改名成bits_eventfd.h

所以自然就把 eventfd.h 里面的 #include <bits/eventfd.h> 改成 #include “bits_eventfd.h”

在这里插入图片描述

然后保存->关闭

然后重新执行 cmake --build .

然后就会出现这样的现象

在这里插入图片描述

就成功了

第五步(不用执行)

ctest .

执行这个是不会成功的,因为生成的文件是arm的可执行文件,所以测试没有必要

第六步

sudo cmake --build . --target install

在这里插入图片描述

执行之后会显示这些东西,

头文件和库文件到对应路径拷出来就好了

第七步 测试

随便新建一个目录把头文件和so文件拷到对应的目录下面,像这样

在这里插入图片描述

然后新建立一个src

官方下载的文档里面有一个demo文件夹,随便拷一个c文件到src下面

进入src目录,我拷贝的是device_demo.c,然后执行下面的语句

arm-linux-gcc device_demo.c -o device_demo -lnanomsg -I ../include -L ../lib

在这里插入图片描述

如果出现这种情况就说明交叉编译库编译好了,把库文件放到arm里面就可以运行自己写的程序了,至此,nanomsg交叉编译结束。

### 设置和配置ZynqMP的交叉编译环境 #### 安装必要的依赖包 为了确保交叉编译环境能够顺利建立,在Ubuntu环境中需先安装一系列基础软件包。这些软件包对于构建工具链至关重要,包括但不限于`build-essential`, `git`, 和其他一些辅助工具。 ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get install build-essential git libncurses-dev bison flex \ libssl-dev libelf-dev libudev-dev zlib1g-dev uuid-dev ``` #### 获取并安装预构建的工具链 针对ZynqMP架构,推荐使用由Xilinx官方提供的预构建交叉编译工具链。该工具链支持特定版本的操作系统内核和其他应用程序开发需求[^1]。 下载链接通常可以在Xilinx官方网站获取,按照指引完成下载后解压缩到指定位置: ```bash tar xf arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc.tar.gz -C /opt/ export PATH=/opt/arm-xilinx-linux-gnueabi/bin:$PATH ``` 上述命令会将工具链放置于系统的全局路径中以便随时调用。 #### 配置环境变量 为了让系统识别新加入的交叉编译器,在`.bashrc`或其他shell初始化文件里添加如下行来永久保存更改: ```bash echo 'export CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-' >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 这一步骤使得每次打开终端时都能自动加载所需的前缀定义,简化后续操作流程。 #### 测试GCC编译器功能 验证当前设置是否生效的一个简单方法就是尝试编译一段简单的C程序。创建一个新的源码文件test.c,并输入基本的hello world代码片段: ```c #include <stdio.h> int main(void){ printf("Hello ZynqMP!\n"); return 0; } ``` 接着利用刚刚配置好的交叉编译器对其进行编译: ```bash ${CROSS_COMPILE}gcc test.c -o hello_world file ./hello_world ``` 如果一切正常,则应该看到输出表明这是一个适用于ARM架构的目标二进制文件。 #### 使用PetaLinux进行更复杂的项目管理 当涉及到更为复杂的应用场景如嵌入式视觉处理时,可能还需要借助像PetaLinux这样的集成开发套件来进行更高层次的设计工作。通过它不仅可以轻松实现OpenCV等第三方的支持,而且能有效提高整个项目的稳定性和效率[^2]。 例如,在准备阶段准备好所有必需组件之后,可以通过编写专门用于自动化构建过程的Shell脚本来加速开发进度。具体做法参照相关文档说明调整参数选项直至满足实际应用的要求为止。 #### 处理额外的或框架 对于某些特殊用途的(比如nanomsg),则需要手动编辑其内部的`CMakeLists.txt`文件以适应新的目标平台特性[^3]。这样做可以确保即使面对不同硬件条件也能保持良好的兼容性表现。 ---
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