20150324-2

d.

题目类型:状态压缩,最短路

题目大意:给出一个图n个点、m条边以及每条边的权。Money有一个初始值。在图上需要遍历p个节点,到达Ui(1<=i<=p)时,先Money减少Di,然后增加Ci。任何Money不能为负。从U1出发,最后要回到U1.(U1可能是p个点中的,也可能不是),问能否完成遍历。

题目解法:

dp[u][p1][p2]...[pu]...[pn] = min(dp[i][p1][p2]...[pi - 1]...[pn] + dis(i, u)),i为当前所在的必经节点,p1 ~ pn为pi是否遍历过的bool值,因为 p <= 15,p1 ~ pn压缩进1 ~ 2 ^ 15的二进制整数,状态为dp[u][v] = min(dp[i][j & (1 << i) == 0 ? j - (1 << i) : j] + dis(i, u)),然后跑最短路。

注意细节:

由于short的范围是[- 2 ^ 15, 2 ^ 15 - 1]表示V的值并不能用short而要用int。


e.

题目类型:树的点分治

题目大意:给出一个树,求有多少条不相交的路径。

题目解法:

枚举一个路径的中垂点u,中垂点的定义是离另一条路径的最近点,然后计算从这点出发的路径数,N * (N - 1) * (N * (N - 1) - 1) - f(root); f(u) = [v] + [v]  * f(v),(u, v) ∈ E;重路径对数减去相交路径对数。




基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性与扰动情况下的控制性能与稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应与稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性与工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性与鲁棒性,支撑科研论文复现与工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性与系统稳定性之间平衡的理解。
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