【无人机取证篇】查看无人机拍摄的视频位置信息（简）

原创 已于 2022-04-19 11:57:05 修改 · 1.8k 阅读 · 0 ·
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于 2021-11-08 17:47:25 首次发布
本文介绍如何利用ExifTool工具解析无人机拍摄视频中的GPS位置信息，帮助取证工作定位拍摄地点。
初识无人机取证
weixin_49064458的博客
12-17 1363
无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称 UAV）取证是指通过获取、分析和保留无人机相关的电子信息和物理数据，以支持法律案件、调查或法庭程序。
视频监控接入汇聚平台，接入无人机视频，方便获取无人机的实时视频和位置
weixin_70208651的博客
07-23 2506
无人机，全称无人驾驶飞机，是一种没有机组人员搭载的飞行器。它通常由一套飞行控制系统和自主导航系统组成，可以通过遥控或预设的航行计划来进行飞行任务。无人机可以分为无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等几大类。带视频回传和定位的无人机通过结合高清视频传输、精确定位以及强大的飞行能力，为用户提供了丰富的应用场景和便捷的使用体验。无论是航拍爱好者、专业摄影师还是行业用户。视频监控平台可支持无人机的国标GB/T 28181视频流统一接入，形成无人机视频的统一接入和统一服务能力平台。
提取视频的GPS数据到Excel并显示到地图中
黎先生的博客
02-11 6311
实验环境 Operation System: Window 10 Exiftool: 11.81 Exiftool提取GPS信息 像行车记录仪记录的视频，其metadata中的GPS都是每隔1秒进行采用，如下图所示。本文将以行车记录仪数据为例讲解如何提取GPS数据，并将其保存至Excel表格中。 exiftool -ee videoname 上图的信息可以直接保存成文件，但是直接保存的话数据并...
无人机取证——飞行日志分析取证
热门推荐
weixin_52623503的博客
11-22 1万+
随着科技发展日新月异，利用无人机犯罪的途径和案例越来越多，无人机除了拍照录像的用途外，亦可能被有心人士用于运送违法物品等不法行为，甚至，若是绑上自制炸弹，刻意飞去冲撞人或车或建筑物，后果难以想象，因此针对无人机电子数据的取证分析显得愈发重要，各大比武也经常出现涉及无人机的题目。 根据行业数据显示：2021年大疆无人机相关产品在全球市场中的占比约为80%。目前大多数涉及无人机犯罪的案例中涉案无人机设备基本上都是大疆品牌，故这里以大疆无人机日志为例进行取证分析研究。
基于地理位置的无人机视频
weixin_30786617的博客
07-30 533
功能： 　　基于地理位置，实现在线无人机航拍视频的播放 描述： 　　在地图上显示无人机飞行轨迹； 　　无人机随时间移动，同时显示无人机在该位置拍摄到的画面； 　　点击飞行轨迹上的任意一点，无人机跳转到该点开始飞行，同时航拍画面跳转到该点； 截图： 　　 　　 转载于:https://www.cnblogs.com/dongzhiwu/p/11267863.html...
11、无人机取证：影响与挑战
最新发布
5f4d3s2a1q的博客
09-22 65
本文探讨了无人机取证在走私和间谍活动等犯罪调查中的应用与挑战。通过实验分析DJI Spark和Phantom 4等型号的飞行日志、SD卡数据及移动应用信息，揭示了电机数据变化、飞行路径、相机朝向等关键证据的获取方法。研究还指出当前取证面临的局限性，如设备内存限制和数据关联不足，并提出了拓展实验范围、获取云台角度、加强设备关联和优化取证工具等未来工作方向，为提升无人机犯罪调查的准确性与完整性提供支持。
9、无人机取证：影响与挑战
5f4d3s2a1q的博客
09-20 67
本文探讨了无人机取证的基础、挑战与研究方法，重点分析了大疆无人机的序列号利用、反取证技术应对、相关立法及执法实践。通过实验对比Cellebrite UFED和IEF工具，研究旨在建立DJI Phantom 4的标准化检查流程，提升执法机构对无人机犯罪的调查能力，并展望未来在技术研发、人员培训和国际合作方面的方向。
基于Vue和Typescript的ZJHJ_airdrone_minipro无人机定位取证小程序管理系统设计源码
02-13
在当前技术生态中，无人机的应用已经涉及多个领域，从农业监测到灾害评估，从影视拍摄到物流运输。随着无人机技术的发展，对无人机的管理也变得越来越重要。针对这一需求，开发一款专门针对无人机定位取证的小程序...
8、无人机取证：影响与挑战
5f4d3s2a1q的博客
09-19 52
本文探讨了无人机取证的重要性和面临的挑战，分析了无人机在犯罪活动中的应用及其对公共安全的影响。文章介绍了无人机的数据存储方式、可提取的关键证据类型，以及常用的取证工具和流程，并通过研究方法与实际数据分析，揭示了飞行路径、时间、高度等数据在调查中的用途。同时，探讨了反取证技术在无人机上的应用可能性，指出现阶段消费者难以实施此类技术。最后，提出了加强立法、提升执法能力及持续研究的建议，为应对无人机相关犯罪提供了参考。
DroneXtract：无人机数字取证的利器
gitblog_00512的博客
09-24 552
DroneXtract：无人机数字取证的利器 项目介绍 DroneXtract 是一款专为 DJI 无人机设计的数字取证工具，采用 Golang 编写。它能够分析无人机的传感器数据和遥测数据，生成飞行路径图，进行犯罪活动审计，并从多种文件格式中提取相关数据。无论是安全专家、执法机构还是无人机爱好者，DroneXtract 都能帮助你深入挖掘无人机数据背后的秘密。 项目技术分析 DroneXtrac...
xavc_rtmd2srt:从Sony XAVC视频中提取实时元数据和GPS轨道
05-21
XAVC S视频实时元数据解析器和GPS数据提取器 从Sony XAVC视频中提取实时元数据（即，每帧）并渲染到srt字幕文件。 提取GPS数据（如果视频是在GPS或启用了Bluetooth链接的Sony相机上拍摄的），然后提取到GPX文件中。 新的！ 从用DSC-RX100M7和DSC-RX0M2摄像机录制的视频片段中提取原始的每帧陀螺仪/加速度计数据 除了MediaInfo或Exiftool可以看到的非实时元数据外，Sony摄像机还为每帧记录许多其他实时元数据，例如ISO，F值，快门速度，AE模式甚至特殊采集元数据中的聚焦距离。部分。 看起来该功能部分由XAVC S从专业的Sony XAVC编解码器和MXF容器继承而来。 该工具尝试从XAVC S（MP4）文件中提取此元数据，并在视频文件附近创建SRT字幕文件。 在VLC或其他任何形式中打开后，可以对其进行查看，并且可以实时查
照片GPS信息提取软件
12-20
照片GPS信息提取软件，提取照片中的GPS信息，倾斜摄影三维建模必备。
【无人机取证篇】无人机数据存储位置
蘇小沐的电子数据取证博客
11-08 2752
【无人机取证篇】无人机数据存储位置（简） ​ 无人机数据存储位置一般有：无人机机身芯片数据，SD卡数据、移动APP应用数据。—【suy】 文章目录【无人机取证篇】无人机数据存储位置（简）无人机数据存储位置 无人机数据存储位置 序号 名称 内容 01 外部SD卡 云台的SD卡数据 02 内部SD卡 机身的SD卡数据 03 eMMC组件 无人机主电路板芯片数据 04 移动应用 Android端应用数据备份；iOS端应用数据备份 名称 时间 开始编辑日期： 2021
大疆无人机航点飞行KMZ文件提取航点坐标
silent702366的博客
06-21 2940
大疆无人机航点飞行KMZ文件提取航点坐标
提取gps经纬度信息
weixin_43848456的博客
12-02 1316
提取GPS经纬度信息代码 代码 import re #正则表达式 class GETGPS(): def __init__(self, srcfile, dstfile): self.srcfile = srcfile #输入的文件 self.dstfile = dstfile #输出的文件 def run(self): print("GetGPS" + self.srcfile) #输入文件
Gps与时间信息的提取
风行天下的专栏
12-04 2417
大家在跟踪定位的系统中，可能碰到这样的问题：视频采集之后形成的文件，在此文件中包括 gps数据信息，然后将根据该文件中的gps信息提取出来，然后然后根据这些信息在平面上将轨迹绘制出来，在这里，我主要讲解 mpeg文件的基本格式以及gps信息的提取，关于绘制，将gps信息转换的坐标的问题，读者可以自己查阅相关的资料 。  先看看文件序列头饰如何的定义 ，我也是从大网上搜索到的，不再进行翻译，
android获取拍摄视频的gps,关于gps：Android获取当前位置的最佳方式
weixin_31046701的博客
05-27 695
本问题已经有最佳答案，请猛点这里访问。在以下场景中获取android当前位置的最佳方法是什么，如果GPS不可用，请从网络提供商处获取位置如果GPS可用并且可以获得当前位置，请从GPS提供商处获取位置如果GPS可用但无法获得当前位置(即连续搜索位置)，请从网络提供商处获取位置。现在如果gps不可用，我可以从网络获取位置，我们非常感谢满足上述情况的最佳答案。 提前致谢。查看此库：code.google...
从手机拍摄视频提取位置
happygrassncusc的博客
05-22 1万+
使用工具：MediaInfo_GUI_20.03_Windows，该工具开源免费。 素材：一段手机拍摄的视频文件。 1.使用MediaInfo读取视频文件信息。 视频生成时间和最后标点时间（都是2019-06-12），系ipone 7 plus所拍摄。所以，从初步来看，视频就没有修改过。 2、查找定位。 从com.apple.quicktime.location.I属性读取GPS信息（纬度，经度，精确度）如上图。 将上述信息借用网络查GPS或者大概位置，即该视频拍摄时间为2019-06-12，位置为江西省
无人机单目相机获取目标定位经纬度
m0_37603703的博客
08-04 799
该项目和参考的项目的区别在于，没有用到激光测距，由于我的项目中，物体的大小是圆形且一直不变的，所以根据物体的大小和所占的像素多少去等比例计算每个像素所占用的实际大小即可，并且我的项目中无人机上额外安装的usb摄像头，垂直向下安装在无人机上，这样就可以通过摄像头去指定的经纬度附近去搜索目标了，如果指定位置附近没有目标，还有一个区域信息，会在一个四边形区域组成的四组经纬度高度中画Z形路径规划去搜索目标。本项目参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/563226795。
3.消费级无人机电子数据取证 3.1机身取证
09-01
消费级无人机机身电子数据取证是指从消费级无人机的存储设备、飞控系统及其他电子部件中提取、分析和保存与案件相关的数据信息的过程。 ### 取证数据类型 - **飞行数据**：飞控系统会记录飞行轨迹、高度、速度、航向、起飞降落时间、飞行姿态等信息。这些数据能帮助确定无人机的飞行路径、活动范围以及是否违反飞行限制区域等规定。 - **拍摄数据**：无人机搭载的相机或其他拍摄设备所记录的照片、视频等资料，可能包含案件相关的现场信息、人物活动等内容。 - **系统日志**：无人机的系统日志会记录设备的启动、关闭时间，软件更新情况，以及可能出现的错误信息等，有助于了解无人机的使用历史和运行状态。 - **通信数据**：无人机与遥控器、地面站或其他设备之间的通信记录，如连接时间、信号强度、传输的数据内容等，可用于分析无人机的操控情况和数据交互情况。 ### 取证方法 - **物理提取**：直接将无人机的存储设备（如SD卡、硬盘等）拆卸下来，使用专业的数据提取工具进行数据拷贝。这种方法适用于存储设备可插拔且数据未被加密或损坏的情况。 ```python # 示例代码：模拟从存储设备读取数据 def read_data_from_storage(device_path): try: with open(device_path, 'rb') as file: data = file.read() return data except Exception as e: print(f"读取数据时出错: {e}") return None ``` - **逻辑提取**：通过数据线将无人机与计算机连接，使用专门的取证软件，在不破坏数据完整性的前提下，从无人机的存储设备中提取数据。这种方法可以处理一些加密或受保护的数据，但需要软件支持相应的文件系统和加密算法。 ```python # 示例代码：模拟使用取证软件进行逻辑提取 import subprocess def logical_extraction(device_path, output_path): try: # 假设使用某个取证软件的命令行工具 command = f"forensic_tool -i {device_path} -o {output_path}" subprocess.run(command, shell=True, check=True) print("逻辑提取完成") except subprocess.CalledProcessError as e: print(f"逻辑提取出错: {e}") ``` - **远程提取**：在某些情况下，如果无人机支持远程连接和数据传输，可以通过网络远程访问无人机的系统，提取相关数据。但这种方法需要无人机处于联网状态且具备相应的远程访问权限。 ### 取证注意事项 - **数据完整性**：在取证过程中，要确保提取的数据与原始数据一致，避免数据丢失、篡改或损坏。可以使用哈希算法（如MD5、SHA-1等）对提取的数据进行校验，记录原始数据的哈希值，以便后续验证数据的完整性。 ```python import hashlib def calculate_hash(data): hash_object = hashlib.sha256(data) return hash_object.hexdigest() # 示例使用 data = b"example data" hash_value = calculate_hash(data) print(f"数据哈希值: {hash_value}") ``` - **法律合规**：取证过程必须严格遵守相关法律法规，确保取证行为的合法性和正当性。在获取数据前，可能需要获得合法的授权或搜查令。 - **数据安全**：提取的数据包含敏感信息，要采取适当的安全措施进行存储和保护，防止数据泄露。
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