本文详细介绍了日本信浓系列步进马达的产品特性、技术参数及应用范围，涵盖不同尺寸与类型的步进电机，如Y07-28D1-5010D、Y07-59D1-1300等，同时提供了配套驱动器的选型指导。
Y07-28D1-5010D 日本信浓步进马达
上一条：日本信浓Y07-43D1-4275 3D打印机专用双轴步进电机
- 品牌：日本东方
- 型号：Y07-20D1-2401
- 类型：机电式
- 适用范围：通用
- 极数：2极
- 定子相数：单相
- 机壳保护方式：封闭式
- 加工定制：是
- 额定功率：200
- 额定转速：5000
- 额定电压：24
- 额定电流：5
- 额定转矩：3
- 电感：21
- 最大静转矩：200
- 步进距离：10
- 效率：500
- 绝缘等级：10
- 防护等级：650
- 产品认证：500
- 外形尺寸：55
- 重量：205
- 扭矩：5
- 电流：4
- 电压：24
Y07-28D1-5010D 日本信浓步进马达:
产品详情
型号 两相混合式步进电机驱动器组合
两相20步进电机
Y07-20D1-2401 Y07-20D1--4401
特点
◆ R o H S符合品
◆ 法兰尺寸:□2 0 m m
◆ 角度误差:±0 . 0 9°
◆ 绝缘耐压: 5 0 0 V A C / 1分钟
◆ 绝缘电阻: 1 0 0 MΩ
◆ 马达表面最高承受温度: 1 0 0℃
◆ 湿度范围: 2 0 % R H - 9 0 % R H
◆ 轴向容许负载: 3 N
◆ 径向容许负载: 1 5 N (距安装面5 m m )
◆ 匹配驱动器: Y 2 S S R 2
◆ 驱动器资料参考第2 9页
规格
单出轴：
| 型号 | 步距角 deg | 电流 A | 电阻 Ω | 电感 mH | 保持力矩 mN.m | 转子惯量 g.cm2 | 引线数量
| 质量 kg | 马达长度 mm | 法兰尺寸 mm |
| Y07-20D1-2401 | 1.8 | 0.6 | 7.00 | 1.9 | 18 | 2 | 4 | 0.05 | 28.0 | 20 |
| Y07-20D1-4401 | 1.8 | 0.4 | 11.0 | 4.0 | 28 | 3 | 4 | 0.07 | 38.0 | 20 |
尺寸，力矩曲线
Y07-20D1-2401
两相28&35mm步进电机
Y07-28D1-5008 双轴Y07-28D1-5010 Y07-35D1-4001
特点◆ R o H S符合品
◆ 法兰尺寸:□3 5 m m
◆ 角度误差:±0 . 0 9°
◆ 绝缘耐压: 5 0 0 V A C / 1分钟
◆ 绝缘电阻: 1 0 0 MΩ
◆ 马达表面最高承受温度: 1 0 0℃
◆ 湿度范围: 2 0 % R H - 9 0 % R H
◆ 轴向容许负载: 10 N
◆ 径向容许负载: 2 5 N (距安装面1 0 m m )
◆ 匹配驱动器: Y 2 S S R 2
◆ 驱动器资料参考第2 9页
技术数据：
| 型号 | 步距角 deg | 电流 A | 电阻 Ω | 电感 mH | 保持力矩 mN.m | 转子惯量 g.cm2 | 引线数量
| 质量 kg | 马达长度 mm | 驱动器 mm |
| Y07-35D1-4001 | 1.8 | 1.0 | 4.3 | 5.5 | 180 | 20 | 4 | 0.21 | 40 | Y2SSR2 |
两相42mm步进电机
Y07-43D1-1065 Y07-43D1-4271 Y07-42D1-2120 Y07-43D4-5070 Y07-43D4-5050
Y07-43D1-5281 Y07-43D4-5040 Y07-43D4-5060 Y07-43D1-2026 双轴Y07-43D1-4275 Y07-43D4-5045 Y07-43D4-5065 Y11-43D2-0040 Y11-43D2-0041
特点
◆ R o H S符合品
◆ 法兰尺寸:□4 2m m
◆ 角度误差:±0 . 0 9°
◆ 绝缘耐压: 5 0 0 V A C / 1分钟
◆ 绝缘电阻: 1 0 0 MΩ
◆ 马达表面最高承受温度: 1 0 0℃
◆ 湿度范围: 2 0 % R H - 9 0 % R H
◆ 轴向容许负载: 10 N
◆ 径向容许负载: 2 5 N (距安装面1 0 m m )
◆ 匹配驱动器: Y 2 S S R 2
◆ 驱动器资料参考第2 9页
| 型号 | 步距角 deg | 电流 A | 电阻 Ω | 电感 mH | 保持力矩 mN.m | 转子惯量 g.cm2 | 引线数量
| 质量 kg | 马达长度 mm | 驱动器 mm |
| Y07-43D1-1065 | 1.8 | 0.85 | 5.7 | 8.1 | 260 | 33 | 4 | 0.23 | 34.0 | Y2SSR2 |
| Y07-43D1-4271 | 1.8 | 1.6 | 1.9 | 1.8 | 310 | 56 | 6 | 0.29 | 40.0 | Y2SSR2 |
| Y07-43D4-5060 | 1.8 | 2.0 | 1.8 | 4.0 | 540 | 66 | 4 | 0.38 | 49.5 | Y2SSR2 |
双出轴
| 型号 | 步距角 deg | 电流 A | 电阻 Ω | 电感 mH | 保持力矩 mN.m | 转子惯量 g.cm2 | 引线数量
| 质量 kg | 马达长度 mm | 驱动器 mm |
| Y07-43D1-4275D | 1.8 | 1.6 | 1.9 | 1.8 | 310 | 56 | 6 | 0.29 | 40.0 | Y2SSR2 |
| Y07-43D4-5060D | 1.8 | 2.0 | 1.8 | 4.0 | 540 | 66 | 4 | 0.38 | 49.5 | Y2SSR2 |
◆ SR驱动器型号Y2SSR4，最大电流4.5A，可设2、4、8、16、32、64、128、256等多档细分，脉冲+方向驱动方式
◆ 马达尺寸为57mm，长度42~77.5mm共6款，力矩0.6~2.4N.m
◆ 输入电压范围为24~48VDC
◆ 通过独特的电流技术，有效降低电流噪音，马达空载最大速度可达4000rpm
◆ 马达停止转动1s左右，马达电流自动减半或降为90%
◆ 马达输出力矩稳定，与25℃常温相比，马达表面温度为70℃时，力矩损耗小于5%
◆ 驱动器采用光电隔离信号输入，最高反应频率2MHz
◆ 出错保护：
-----错相/开路保护
-----过压/欠压/过流保护
| 型号 | 步距角 deg | 电流 A | 电阻 Ω | 电感 mH | 保持力矩 mN.m | 转子惯量 g.cm2 | 引线数量 | 质量 kg | 马达长度 mm | 法兰尺寸 mm |
| Y07-59D1-1300 | 1.8 | 3.0 | 0.62 | 0.9 | 0.6 | 145 | 6 | 0.51 | 42.0 | 57 |
| Y07-59D1-2011 | 1.8 | 2.5 | 0.95 | 1.6 | 0.8 | 210 | 6 | 0.62 | 48.5 | 57 |
| Y07-59D1-3260 | 1.8 | 3.0 | 0.8 | 1.3 | 1.0 | 245 | 6 | 0.71 | 54.5 | 57 |
| Y07-59D1-3074 | 1.8 | 4.2 | 0.4 | 1.3 | 1.4 | 245 | 4 | 0.71 | 54.5 | 57 |
| Y07-59D1-17151 | 1.8 | 3.0 | 1.2 | 2.2 | 1.8 | 470 | 6 | 1.11 | 77.5 | 57 |
| Y07-59D1-17155 | 1.8 | 4.2 | 0.6 | 2.2 | 2.4 | 470 | 4 | 1.11 | 77.5 | 57 |
※以上为代表性产品
双出轴
| 型号 | 步距角 deg | 电流 A | 电阻 Ω | 电感 mH | 保持力矩 mN.m | 转子惯量 g.cm2 | 引线数量 | 质量 kg | 马达长度 mm | 法兰尺寸 mm |
| Y07-58D1-3260 | 1.8 | 3.0 | 0.8 | 1.3 | 1.0 | 245 | 6 | 0.71 | 54.5 | 57 |
| Y07-59D1-3075 | 1.8 | 4.2 | 0.4 | 1.3 | 1.4 | 245 | 4 | 0.71 | 54.5 | 57 |
| Y07-58D1-17152 | 1.8 | 3.0 | 1.2 | 2.2 | 1.8 | 470 | 6 | 1.11 | 77.5 | 57 |
| Y07-59D1-17156 | 1.8 | 4.2 | 0.6 | 2.2 | 2.4 | 470 | 4 | 1.11 | 77.5 | 57 |
※以上为代表性产品
外形尺寸：
Y07-59D1-1300/2011 注：Y07-59D1-2011电机轴端有18长、0.5深D平台
Y07-59D1-3260/3074
两相60mm步进电机
Y09-59D3-5001
产品特点：
◆ SR驱动器型号Y2SSR4，最大电流4.5A，可设2、4、8、16、32、64、128、256多档细分，脉冲+方向驱动方式
◆ 马达尺寸为60mm，长度87.8mm，力矩3.0N.m，转子惯量达920g.cm2，适合大惯量负载驱动
◆ 输入电压范围为24~48VDC
◆ 通过独特的电流技术，有效降低电流噪音，马达空载最大速度可达3000rpm
◆ 马达停止转动1s左右，马达电流自动减半或降为90%
◆ 马达输出力矩稳定，与25℃常温相比，马达表面温度为70℃时，力矩损耗小于5%
◆ 驱动器采用光电隔离信号输入，最高反应频率2MHz
◆ 出错保护：
-----错相/开路保护
-----过压/欠压/过流保护
技术数据：
| 型号 | 步距角 deg | 电流 A | 电阻 Ω | 电感 mH | 保持力矩 N.m | 转子惯量 g.cm2 | 引线数量 | 质量 kg | 马达长度 mm | 法兰尺寸 mm |
| Y09-59D3-5001 | 1.8 | 4.2 | 0.8 | 3.7 | 3.0 | 920 | 4 | 1.4 | 87.8 | 60 |
两相86mm步进电机
Y09-59D3-7430 Y09-59D3-7536
Y09-59D3-7655 Y09-59D3-7530(双出轴)
Y09-59D3-7430-C
产品特点：
◆ SR驱动器型号Y2SSR8，最大电流7.8A，可设2、4、8、16、32、64、128、256等多档细分，脉冲+方向驱动方式
◆ 马达尺寸为86mm，长度66.5~125.5mm共3款，力矩2.1~8.9N.m
◆ 输入电压范围为24~75VDC
◆ 通过独特的电流技术，有效降低电流噪音，马达空载最大速度可达4000rpm
◆ 马达停止转动1s左右，马达电流自动减半或降为90%
◆ 马达输出力矩稳定，与25℃常温相比，马达表面温度为70℃时，力矩损耗小于5%
◆ 驱动器采用光电隔离信号输入，最高反应频率2MHz
◆ 出错保护：
-----错相/开路保护
-----过压/欠压/过流保护
技术数据：
| 型号 | 步距角 deg | 电流 A | 电阻 Ω | 电感 mH | 保持力矩 N.m | 转子惯量 g.cm2 | 引线数量 | 质量 kg | 马达长度 mm | 法兰尺寸 mm |
| Y09-59D3-7430 | 1.8 | 4.5 | 0.48 | 1.7 | 2.1 | 1100 | 8 | 1.6 | 66.5 | 86 |
| Y09-59D3-7536 | 1.8 | 4.5 | 0.66 | 2.7 | 4.3 | 1850 | 8 | 2.7 | 96 | 86 |
| Y09-59D3-7655 | 1.8 | 4.0 | 0.97 | 5.4 | 6.4 | 2750 | 8 | 3.8 | 125.5 | 86 |
※ 上表中的参数全部为马达接4线时的参数，并联接法时电流和力矩为上表中的1.4倍，串联接法时，
电流为上表中0.7倍，力矩为1.4倍。以上所有型号均可制造对应双轴产品
三相60mm 86mm步进电机
Y09-59D3-7230 Y09-59D3-7360 Y09-59D3-8536
产品特点：
◆ SR驱动器型号Y3SSR8，最大电流7.8A，可设1000、1600、2000、3200、4000、5000、6400、51200等多档细分，脉冲+方向驱动方式
◆ 马达尺寸为60&86mm，长度54.5&76.5&66.5mm共3款，力矩0.9&1.5&1.9N.m
◆ 输入电压范围为24~75VDC
◆ 通过独特的电流技术，有效降低电流噪音，马达空载最大速度可达2500rpm
◆ 马达停止转动1s左右，马达电流自动减半或降为90%
◆ 马达输出力矩稳定，与25℃常温相比，马达表面温度为70℃时，力矩损耗小于5%
◆ 驱动器采用光电隔离信号输入，最高反应频率2MHz
◆ 出错保护：
-----错相/开路保护
-----过压/欠压/过流保术数据：
| 型号 | 步距角 deg | 电流 A | 电阻 Ω | 电感 mH | 保持力矩 N.m | 转子惯量 g.cm | 引线数量 | 质量 Kg | 马达长度 mm | 法兰尺寸 mm |
| Y09-59D3-7230 | 1.2 | 5.8 | 0.32 | 0.76 | 0.9 | 260 | 3 | 0.8 | 54.5 | 60 |
| Y09-59D3-7360 | 1.2 | 5.8 | 0.50 | 1.3 | 1.5 | 460 | 3 | 1.3 | 76.5 | 60 |
| Y09-59D3-8536 | 1.2 | 5.8 | 0.38 | 2.4 | 1.9 | 1100 | 3 | 1.6 | 66.5 | 86 |
※以上为代表性产品
外形尺寸：
Y09-59D3-7230/7360
Y09-59D3-8536
接线说明：
Y09-59D3-7230/7360/8536
三相交流110mm 130mm步进电机
Y09-110D5-1109 Y09-110D5-1113 Y09-110D5-1119 Y09-110D5-1125
Y09-130D5-1328 Y09-130D5-1335 Y09-130D5-1350
两相交流86mm步进电机(高压电机)
Y09-59D3-7430-H Y09-59D3-7536-H Y09-59D3-7655-H
产品特点：
◆ 交流输入，大力矩，大惯量
◆ SR驱动器型号Y3SSRAC8
技术数据：
□110
| 型号 | 步距角 deg | 电流 A | 电阻 Ω | 电感 mH | 保持力矩 N.m | 转子惯量 kg.cm2 | 引线数量 | 质量 kg | 马达长度 mm | 法兰尺寸 mm |
| Y09-110D5-1109 | 1.2 | 4.3 | 1.00 | 11.9 | 9 | 8.6 | 3 | 5.5 | 139 | 110 |
| Y09-110D5-1113 | 1.2 | 5.0 | 0.76 | 11.5 | 13 | 11.9 | 3 | 7.1 | 162 | 110 |
| Y09-110D5-1119 | 1.2 | 6.0 | 1.28 | 19.0 | 19 | 14.8 | 3 | 8.8 | 187 | 110 |
| Y09-110D5-1125 | 1.2 | 6.8 | 1.24 | 22.0 | 25 | 19.8 | 3 | 11 | 221 | 110 |
□130
| 型号 | 步距角 deg | 电流 A | 电阻 Ω | 电感 mH | 保持力矩 N.m | 转子惯量 kg.cm2 | 引线数量 | 质量 kg | 马达长度 mm | 法兰尺寸 mm |
| Y09-130D5-1328 | 1.2 | 6.8 | 0.95 | 19.0 | 28 | 34.0 | 3 | 17 | 220 | 130 |
| Y09-130D5-1335 | 1.2 | 6.8 | 1.09 | 24.0 | 35 | 41.4 | 3 | 19 | 252 | 130 |
| Y09-130D5-1350 | 1.2 | 6.8 | 1.08 | 18.3 | 50 | 47.3 | 3 | 21 | 280 | 130 |
型号刹车型步进马达Y07-43D1-4275M Y07-58D1-4008M Y07-59D1-3075M Y07-59D1-17155M Y09-59D3-7538M
刹车步进电机又称带抱闸步进电机，电磁制动电机。一旦电源被切断，电机自身的保持力矩丢失。电机不能在垂直操作中或是施加外力的作用下保持在停止位置。
型号减速机步进马达
S42D110A-MACR6S2 S42D110A-MAGR2S2 S42D110A-MA09S2 S42D110A-MAA0S2 S42D110A-MAA8S2 S42D110A-MAC6S2
S42D110A-MAE0S2 S42D110A-MAA00S2 S60D120A-MACR6S2
S60D120A-MAGR2S2 S60D120A-MA09S2 S60D120A-MAA0S2
S60D120A-MAA8S2 S60D120A-MAC6S2 S60D120A-MAE0S2
S60D120A-MAA00S S90D130A-MACR6S2 S90D130A-MAGR2S2 S90D130A-MA09S2 S90D130A-MAA0S2 S90D130A-MAA8S2 S90D130A-MAC6S2
减速步进电机也称减速机型步进电动机。减速步进电机可以实现减速，高转矩，高分辨率；可进行大惯性负载；实现了小型化；刚性高，不易扭转；主要用在升降机上。
一体型42减速步进马达，装配精度高，最大容许转矩0.8NM。回程背隙约0.5~1°，适合普通旋转机构
86行星减速机型
Y09-59D3-7430+KFPL80-5K Y09-59D3-7430+KFPL80-15K
步进驱动器
两相直流输入驱动器
Y2SSR2 Y2SSR4 Y2SSR4-S1 Y2SSR4-S2 Y2SSR8 Y2SSR8-S1 Y2SSR8-S2 Y2SSR2-PLUS Y2SSR4-PLUS Y2SSR8-PLUS
MS2035MXD Y2S1560-S Y2S3060-S Y2S3060-M Y2S3060-N
Y2S3060-O Y2S3060-0 Y2S4080-P
三相直流输入驱动器
Y3SSR8 Y3SSR8-PLUS Y3SSR2 Y3SSR4 Y3SSR4-S1 Y3SSR4-S2 Y3SSR8-S1 Y3SSR8-S2 Y3SSRAC8
两相交流输入驱动器
Y2SSRAC2 Y2SSRAC4 Y2SSRAC8
型号步进智能驱动器(两相直流输入+总线控制)
| 型号 | 描述 |
| MSST5-S | 智能型，基本型，3输入1输出，RS-232,24-48VDC,0.1-5A |
| MSST10-S | 智能型，基本型，3输入1输出，RS-232,24-80VDC,0.1-10A |
| MSST5-PLUS | 智能型，Q编程，3输入1输出，RS-232,24-48VDC,0.1-5A |
| MSST10-PLUS | 智能型，Q编程，3输入1输出，RS-232,24-80VDC,0.1-10A |
| MSST5-Q-AN | 智能型，Q编程，8输入4输出，RS-232,24-48VDC,0.1-5A |
| MSST5-Q-AE | 智能型，Q编程，8输入4输出，RS-232,24-48VDC,0.1-5A，编码器反馈模块 |
| MSST5-Q-RN | 智能型，Q编程，8输入4输出，RS-485,24-48VDC,0.1-5A |
| MSST5-Q-RE | 智能型，Q编程，8输入4输出，RS-485,24-48VDC,0.1-5A，编码器反馈模块 |
| MSST10-Q-AN | 智能型，Q编程，8输入4输出，RS-232,24-80VDC,0.1-10A |
| MSST10-Q-AE | 智能型，Q编程，8输入4输出，RS-232,24-80VDC,0.1-10A，编码器反馈模块 |
| MSST10-Q-RN | 智能型，Q编程，8输入4输出，RS-485,24-80VDC,0.1-10A |
| MSST10-Q-RE | 智能型，Q编程，8输入4输出，RS-485,24-80VDC,0.1-10A，编码器反馈模块 |
| MSST5-I-AN | 智能型，Mis编程，8输入4输出，RS-232,24-48VDC,0.1-5A |
| MSST5-I-AE | 智能型，Mis编程，8输入4输出，RS-232,24-48VDC,0.1-5A，编码器反馈模块 |
| MSST10-I-AN | 智能型，Mis编程，8输入4输出，RS-232,24-80VDC,0.1-10A |
| MSST10-I-AE | 智能型，Mis编程，8输入4输出，RS-232,24-80VDC,0.1-10A，编码器反馈模块 |
| MSST5-C-CN | 智能型，CANopen，8输入4输出，24-48VDC,0.1-5A |
| MSST5-C-CE | 智能型，CANopen，8输入4输出，24-48VDC,0.1-5A,编码器反馈模块 |
| MSST10-C-CN | 智能型，CANopen，8输入4输出，24-80VDC,0.1-10A |
| MSST10-C-CE | 智能型，CANopen，8输入4输出，24-80VDC,0.1-10A,编码器反馈模块 |
| MS3ST10 | 智能型，三相驱动器，24-80VDC,0.1-10A |
STAC5驱动器
产品介绍
智能驱动器Y2SMSST5-S智能驱动器，是一款自带编程功能的智能驱动器，该驱动RS232串口通信 供电电压24-48/80VDC 是一个结构紧凑，使用简单的驱动器，它连接电脑后，使用专门的软件界面就可以进行任何形式的编程。编程过程异常简单，通过点击电脑界面上面的各种命令按钮就可以轻松完成，而不用使用结构复杂指挥台或者自己输入各种繁琐的编程语言。该软件还带有程序检验和调试功能，在正式接入设备之前，使用者可逐行单步运行编辑好的程序。
工作特点
1.通过对马达参数的精确配置，我们将获得最好的马达电流曲线，使马达的振动和噪音降到最低。
2.脉冲控制模式包括脉冲/方向模式，双脉冲模式和两路脉冲冲击分模式
3.可将驱动器配置为速度震荡模式，通过开关量控制马达的启停和转向
4.4.集成的EMC滤波器
5.服从现在的CE和EN的标准无需另外的外部测量不同的交流电机的控制
Y2SMSST5-S智能驱动器输入电压范围为12V-75V，最大每厢输出电流为3.85A（峰值电流5.4A）,在加\减速过程使用电流推进功能将驱动电流提高30%，以实现更大的推力输出，中驱动器含8个I/O接口，内置存储器可存储75个程序。
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