什么叫舵机

一：什么叫舵机
舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，它使信号转化为转矩和转速以驱动控制对象不断变化角度和方向并保持控制。舵机应用广泛，主要适用于航模（空模，车模，海模），机器人，玩具，工业等。选型时主要考虑扭矩大小，伺服对象外观大小等因素。舵机通俗来说就是一种伺服马达。

二：舵机的组成
齿轮：Gear四个齿轮构成
马达：Motor发动机
壳子：Case金属&塑料
螺丝：Screw固定
控制板：control board电路板
电位计：potentiometer传感器
配件：Accessoies圆摆臂，T字摆臂，螺丝，钢圈，
连接线：Connector Wire  舵机的输入线共有三根，红色在中间，为电源正
极线，黑色线是电源负极线，黄色或者白色线为信号线
轴承  2BB

三：舵机的参数
标准15kg.cm金属齿轮数字舵机Standard 15kg.cm Metal Gear Digital Servo FT5316M 
货号SKU: FT5316M 
尺寸Dimensions:40.5 × 20.2 × 38 mm 
重量Weight:56 g 
运行速度Operating Speed :0.18sec/60degree (4.8V)0.16sec/60degree (6V) 
扭力Stall Torque :14.3kg.cm/198.9oz.in(4.8V)15.5kg.cm/215.6oz.in(6V)
工作电压Operating Voltage :4.8V~6V 
控制系统Control System igital
方向Direction :CCW =counter clockwise，另 CW=clockwise rotation             
运行角度Operating Angle :180degree 
脉冲范围Required Pulse :500~2500us 
轴承型式Bearing Type :2BB（(双滚珠轴承2 Ball Bearing) ）
齿轮类型Gear Type :Metal
马达类型Motor Type : Carbon 
连接线长Connector Wire Length :30 cm 
    
四： 舵机的分类
A.按舵机大小来分类：超微型（小于5g)，微型（5-20g)，小型(20-30g)，标准型(40-90g)，大型(>90g)，超大型
B.按舵机控制系统分类：数字舵机Analog Servor，模拟舵机(digital servo更精准）---应用不同
C.按舵机齿轮材料分类：塑胶齿Plastic Gear，金属齿Metal Gear（黄铜<铝合金<钢)
D.按舵机马达分类：铁芯马达(Core)<空芯马达(Coreless)<无刷马达(Brushless motor)  价格递增
E.按舵机用途分类：航模（空模，车模，海模），机器人，玩具，工业（同一舵机可用于多种领域）

五：舵机选型
根据客户需求选型。如航模需求微型舵机；车模海模需要标准舵机；同一舵机可以运用到不同的行业，主要根据客户所需求的产品的各种参数予以判断。

六：舵机行业龙头品牌
Kopropo（日本）, Futaba（日本-25齿）, Savox(台湾-25齿- 主要竞争对手），Hitech, Jr

七：包装率与运费
包装包括（舵机+配件包+塑料袋/礼盒）+ 外箱 + 气泡纸
【gift packing】①10pcs/bag(标准盒子） ②20pcs/bag（小盒）
【plastic bag】①20pcs/bag(标准舵机如FS5109R）②50pcs/bag(小舵机：如FS90)
总重量=产品x pcs + 外箱气泡纸（1kg) + 适当抛数
总运费= 总重量x 单价 + RMB13（包装费）
         和顺通物流网站输入重量可计算
Eg:    FS90 16g x 50pcs x 10bags + 皮重1kg +抛数2kg = =11kg =500pcs / carton (中箱）
FS90 16g x 50pcs x 16bags + 皮重1kg +抛数2kg = 15.8kg = 800pcs / carton (大箱）
FT5478M(15cm线长+标准礼盒）65gx10pcsx10bags+皮重1kg +抛数2kg=9.5kg(中箱）
FT5478M(15cm线长+标准礼盒）65gx10pcsx14bags+皮重1kg +抛数2kg=12.1kg(大箱）

八:FEETECH产品SKU命名规律
FS模拟舵机。FT数字舵机。FR 机器人适用舵机。FI数码可编程舵机
R连续转的舵机。M金属齿轮。B轴承塑料。BL无刷马达。SC串行舵机
数字规律：如0205 = 产品为2.5g重