树莓派-opencv安装配置

最新推荐文章于 2024-05-15 23:08:45 发布

NCTU_to_prove_safety

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/NCTU_to_prove_safety/article/details/64923528

本文介绍如何在树莓派上安装OpenCV并进行简单的图像处理测试，包括安装步骤、所需库文件及测试程序的编写。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

（1）安装准备工作

a.获取更新缓存：sudo apt-get update

b.安装opencv:sudo apt-get install libcv-dev

c.耐心等待安装完成

note：安装结束后，可以在/usr/include目录下opencv和opencv2下查看opencv相关的头文件(.h)，这个是树莓派中默认头文件路径，opencv相关的库（.lib）可在/usr/lib目录下查看，

相关的动态链接库有：

opencv_calib3d——相机校准和三维重建

opencv_core——核心模块，绘图和其他辅助功能

opencv_features2d——二维特征检测

opencv_flann——快速最邻近搜索

opencv_highgui——GUI用户界面

opencv_imgproc——图像处理

opencv_legacy——废弃部分

opencv_ml——机器学习模块

opencv_objdetect——目标检测模块

opencv_ocl——运用OpenCL加速的计算机视觉组件模块

opencv_video——视频分析组件

（2）安装后测试

编写测试程序，加载一幅图像，并转为灰度图

a. 编写源代码：nano loadimage.cpp

#include <opencv/cv.h>

#include <opencv2/core/core.hpp>

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

#include <iostream>

using namespace std;

using namespace cv;

int main(int argc,char **argv)

{

        IplImage* img = cvLoadImage(argv[1]);

        IplImage* dstimg = cvCreateImage(cvGetSize(img),IPL_DEPTH_8U,1);

        cvCvtColor(img,dstimg,CV_BGR2GRAY);

        cvNamedWindow("Oringinal Image");

        cvShowImage("Original Image",img);

        cvNamedWindow("Gray Image");

        cvShowImage("Gray Image",dstimg);

        cvWaitKey(0);

        return 0;

}

b.编写makefile

note：DLIBS = -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui，因为程序中使用到了opencv中的核心、图像处理和GUI的相关东西，所以增加了opencv_core、opencv_imgproc和opencv_highgui动态链接库。

CC = g++

# 可执行文件
TARGET = loadimage
# C文件
SRCS = loadimage.cpp
# 目标文件
OBJS = $(SRCS:.cpp=.o)
# 库文件
DLIBS = -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui
# 链接可执行文件
$(TARGET):$(OBJS)
        $(CC) -o $@ $^ $(DLIBS)
clean:
        rm -rf $(TARGET) $(OBJS)
# 编译规则 $@代表目标文件 $<代表第一个依赖文件
%.o:%.cpp
        $(CC) -o $@ -c $<

c.编译

d.运行

运行效果：