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原创 330.基于matlab的估计融合算法。 通过CA和CV模型对两个传感器的目标状态进行Kalman估计;实现传
因此,如何有效地融合多个传感器的信息,提高目标状态的估计精度,成为了研究的重要课题。卡尔曼滤波器是一种高效的递归滤波器,它只需要前一状态的估计值和当前状态的观测值,就可以对目标状态进行最优估计。本文探讨了基于MATLAB平台的基于CA和CV模型的Kalman估计以及SCC和CI两种融合算法的实现方法。在实际应用中,我们可以根据具体的需求和环境条件选择合适的算法和传感器组合,以实现最优的估计效果。具体来说,我们将画出局部估计和两种融合估计的位置、速度误差曲线,以及局部估计和两种融合估计的协方差椭圆图。
2025-03-08 16:33:15
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原创 基于matlab的IMU姿态解算,姿态类型为四元数;角速度和线加速度的类型为三维向量。 IMU全称是惯性
通过对IMU的工作原理、四元数的应用、三维向量的处理以及MATLAB的实现等方面的详细介绍,我们可以看出,IMU技术具有广泛的应用前景和重要的实际意义。未来,我们需要进一步研究和探索IMU技术的新的应用领域和新的算法技术,以提高其计算效率和准确性,为更多的领域提供更加准确和可靠的姿态信息。同时,我们也需要不断学习和掌握新的技术和知识,以适应科技的不断发展和变化。总之,基于MATLAB的IMU姿态解算是现代科技发展的重要方向之一,我们需要对其进行深入的研究和学习,以推动其在实际应用中的不断发展和进步。
2025-03-08 12:40:47
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原创 openfast与simlink联合仿真模型,风电机组独立变桨控制与统一变桨控制。 独立变桨控
独立变桨控制的优点是可以根据每个叶片的实际情况进行独立的调整,从而更好地适应复杂的风力环境。与独立变桨控制不同,统一变桨控制是对风电机组的所有叶片进行统一的桨距控制。通过simulink的scope出转速对比,桨距角对比,叶片挥舞力矩,轮毂处偏航力矩,俯仰力矩等载荷数据对比图,在trubsim生成的3D湍流风环境下模拟,得到了可靠的仿真结果。风机变桨控制基于FAST与MATLAB SIMULINK联合仿真模型的非线性风力发电机的PID独立变桨和统一变桨控制下仿真模型。三、独立变桨控制与统一变桨控制。
2025-03-06 11:42:42
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基于OpenFAST与Simulink联合仿真模型的陆地5MW风机变桨控制策略研究:独立变桨与统一变桨的对比与仿真结果分析,基于OpenFAST与Simulink联合仿真模型的陆地5MW风机变桨控制策
2025-03-06
基于PLC控制的智能饲喂系统设计与实现:现代物流系统中自动控制与管理的创新应用,基于PLC控制的智能饲喂系统设计与实现:现代物流系统中自动控制与管理的创新应用,基于PLC的智能饲喂系统设计 本设计包括
2025-03-08
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