C#零碎(五)

本文深入探讨了C#中的高级特性,包括可空类型、匿名方法、迭代器、扩展方法等,详细解释了这些特性的使用规则及注意事项,如扩展方法的调用优先级和命名实参的使用场景。

C# 其他特性
可空类型:
int a=null;

&&与 ||或 !非
2、匿名方法
匿名方法就是没有名字的方法,没有名字,所以只能在定义的时候进行调用,其他的时候无法调用。
3、迭代器
第十三章:扩展方法
1、什么是扩展方法
它是可以用来扩展已经定义类型的方法成员。
扩展方法的规则:
1、扩展方法必须在一个非嵌套,非泛型的静态类中定义。
2、至少有一个参数
3、第一个参数必须加上this关键字
4、第一个参数不能使用任何的修饰符
5、第一个参数类型不能是指针类型
扩展方法的调用优先级顺序为:
类型的实例方法->当前命名空间下的扩展方法->导入命名空间的扩展方法。
注意:同一个命名空间下的两个类含有扩展类型相同的方法,编译器不知道该如何调用哪个方法,就会出现编译错误。
ref 在定义方法的时候赋值
out 在调用函数前必须赋值
可选实参和命名实参
可选实参就是参数可以指定默认值
需要注意:
1、所以可选实参必须位于必选实参之后
2、可选参数的默认值必须为常量,如数字,常量字符串null,const成员,枚举成员。
3、参数数组不能为可选参数。
4、用ref或者out关键字标识的参数不能被设置为可选参数。
命名实参:
(目的)当调用可选参数的方法时,如果我们省略了一个参数,编译器默认我们省略的是最后一个参数。但是如果我们只想省略第二个参数该怎么办呢,命名实参就出现了。

本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境,适用于多个版本(如2014a、2019b、2024b)。该模型完整描述了飞行器在三维空间中的六个独立运动状态:绕三个坐标轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)与沿三个坐标轴的平移(前后、左右、升降)。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程,综合考虑了重力、气动力、推进力及其产生的力矩对机体运动的影响,涉及矢量运算与常微分方程求解等数学方法。 代码采用模块化与参数化设计,使用者可便捷地调整飞行器的结构参数(包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等)以匹配不同机型。程序结构清晰,关键步骤配有详细说明,便于理解模型构建逻辑与仿真流程。随附的示例数据集可直接加载运行,用户可通过修改参数观察飞行状态的动态响应,从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备一定数学与编程基础的高校学生,尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境,学习者能够将理论知识与数值实践相结合,掌握无人机系统建模、仿真与分析的基本技能,为后续从事飞行器控制、系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值