C#零碎(三)

本文介绍了C#的相关知识,包括委托的定义、执行步骤,事件机制中事件发布者、订阅者及关键字,深入讲解了值类型和引用类型的区别与GC机制,还阐述了拆箱和装箱的步骤,以及泛型的概念、好处和类型参数约束。

一、C#当中的委托
public delegate void MyDelegate(int a,string b)
1、方法的签名必须与委托一致,方法签名包括参数的个数,类型,和顺序。
2、方法的返回类型要和委托一致。
委托执行的步骤:
1、定义委托类型
2、声明委托变量
3、实例化委托
4、作为参数传递
5、调用委托
二、C#事件机制
什么是事件?
事件发布者:发布者
事件订阅者:做出相应处理
事件的关键字:
event
事件定义的结构为:
访问修饰符event 委托类型 事件名
public event EventHandler birthday
三、深入理解类型
值类型 在栈上 先进后出
引用类型 在堆上
值类型和引用类型的区别
GC(垃圾回收机制)
四、两大类型之间的转换()拆箱和装箱
装箱:将值类型转换成引用类型;
拆箱:将引用类型转化成值类型;
①装箱的步骤:
1、内存分配:在托管堆中分配内存空间用来存放复制的时间数据
2、完成实际数据的复制:将值类型实例的实际数据复制到新分配的内存中
3、地址返回:将托管堆中的对象地址返回给引用类型变量
②、拆箱的步骤:
1、检查实例:首先检查进行拆箱操作的引用类型是否为null,如果为null则抛出异常,如果不为null则继续检查变量是否和拆箱
2、地址返回:返回已装箱变量的实际数据部分的地址
3、数据复制:将托管堆中的实际数据复制到栈中。
五、什么是泛型:
它代表的是通用类型,可以代替任意的数据类型,使得类型参数化,从而达到只需要一个方法就可以操作多种数据的目的
泛型的好处:
1、他的类型是安全的
2、无需装箱和拆箱
3、无需类型转换
Public class 类名where T:  MonoBehaviour{}
T:代表的是泛型的类型参数
Where:是参数类型的约束
比较字母大小:A<ABC

C语言-光伏MPPT算法:电导增量法扰动观察法+自动全局搜索Plecs最大功率跟踪算法仿真内容概要:本文档主要介绍了一种基于C语言实现的光伏最大功率点跟踪(MPPT)算法,结合电导增量法与扰动观察法,并引入自动全局搜索策略,利用Plecs仿真工具对算法进行建模与仿真验证。文档重点阐述了两种经典MPPT算法的原理、优缺点及其在不同光照温度条件下的动态响应特性,同时提出一种改进的复合控制策略以提升系统在复杂环境下的跟踪精度与稳定性。通过仿真结果对比分析,验证了所提方法在快速性准确性方面的优势,适用于光伏发电系统的高效能量转换控制。; 适合人群:具备一定C语言编程基础电力电子知识背景,从事光伏系统开发、嵌入式控制或新能源技术研发的工程师及高校研究人员;工作年限1-3年的初级至中级研发人员尤为适合。; 使用场景及目标:①掌握电导增量法与扰动观察法在实际光伏系统中的实现机制与切换逻辑;②学习如何在Plecs中搭建MPPT控制系统仿真模型;③实现自动全局搜索以避免传统算法陷入局部峰值问题,提升复杂工况下的最大功率追踪效率;④为光伏逆变器或太阳能充电控制器的算法开发提供技术参考与实现范例。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的C语言算法逻辑与Plecs仿真模型同步学习,重点关注算法判断条件、步长调节策略及仿真参数设置。在理解基本原理的基础上,可通过修改光照强度、温度变化曲线等外部扰动因素,进一步测试算法鲁棒性,并尝试将其移植到实际嵌入式平台进行实验验证。
【无人机协同】动态环境下多无人机系统的协同路径规划与防撞研究(Matlab代码实现)​ 内容概要:本文围绕动态环境下多无人机系统的协同路径规划与防撞问题展开研究,提出基于Matlab的仿真代码实现方案。研究重点在于在复杂、动态环境中实现多无人机之间的高效协同飞行与避障,涵盖路径规划算法的设计与优化,确保无人机集群在执行任务过程中能够实时规避静态障碍物与动态冲突,保障飞行安全性与任务效率。文中结合智能优化算法,构建合理的成本目标函数(如路径长度、飞行高度、威胁规避、转弯角度等),并通过Matlab平台进行算法验证与仿真分析,展示多机协同的可行性与有效性。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机控制、路径规划、智能优化算法研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:①应用于灾害救援、军事侦察、区域巡检等多无人机协同任务场景;②目标是掌握多无人机系统在动态环境下的路径规划与防撞机制,提升协同作业能力与自主决策水平;③通过Matlab仿真深入理解协同算法的实现逻辑与参数调优方法。; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注目标函数设计、避障策略实现与多机协同逻辑,配合仿真结果分析算法性能,进一步可尝试引入新型智能算法进行优化改进。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值