linux c++使用类成员函数作为线程处理函数的个人记录

需求如下：

1、适用类成员函数作为线程处理函数，并访问非静态的类成员。

2、在类的成员函数里起线程；

咨询组内同事并百度后解决了编译问题，特记录总结学习：

1、在.h中声明线程处理函数：

public：

   static void*  LoadFpga1_thread(void* a);

2、.cpp:

void*  LoadFpga1_thread(void* a)

{

        auto obj = static_cast<classname *>(a);  //注意：dynmaic_cast编译不过

        obj->member..//do something

}

caller() 

{

        int ret = pthread_create(&thread, NULL, calssname::LoadFpga1_thread, (classname *)this);
}