服务发现：使用Golang进行服务发现

在分布式系统中，服务发现是一种关键的机制，它允许服务实例能够自动注册和发现其他服务实例，以便它们可以相互通信。在本文中，我们将使用Golang编程语言来实现一个简单的服务发现功能。

为了实现服务发现，我们将使用一个中心化的注册表来存储所有可用的服务实例的信息。每个服务实例在启动时都会将自己的信息注册到注册表中，并定期发送心跳信号以保持其可用性。其他服务实例可以查询注册表以获取所需服务的地址和端口信息。

首先，让我们定义一个服务实例的结构体，它将包含该实例的唯一标识符、地址和端口信息。

type ServiceInstance struct {
   
   
    ID       string
    Address  string
    Port     int
}

接下来，我们创建一个注册表结构体，它将存储所有服务实例的信息，并提供注册和查询功能。

type