Ubuntu 系统上安装Mysql 遇到的问题小结

本文介绍了MySQL中常见的登录错误及密码不符合策略要求的问题解决方法,并提供了三种修改密码的方式。

问题一:ERROR 1698 (28000): Access denied for user ‘root’@'localhost 该问题是没有设置登录密码;

	 1. sudo mysql -u root ;  #进入安全模式设置密码
	 2. 进入数据库中添加用户,并给予管理员权限
	 3. sudo /etc/init.d/mysql restart; 重启数据库

问题二:ERROR 1819 (HY000): Your password does not satisfy the current policy requirements

		该问题其实与mysql的validate_password_policy的值有关。
		查看一下msyql密码相关的几个全局参数:

		mysql> select @@validate_password_policy;
		+----------------------------+
		| @@validate_password_policy |
		+----------------------------+
		| MEDIUM                     |
		+----------------------------+
		1 row in set (0.00 sec)


		mysql> SHOW VARIABLES LIKE 'validate_password%';
		+--------------------------------------+--------+
		| Variable_name                        | Value  |
		+--------------------------------------+--------+
		| validate_password_dictionary_file    |        |
		| validate_password_length             | 8      |
		| validate_password_mixed_case_count   | 1      |
		| validate_password_number_count       | 1      |
		| validate_password_policy             | MEDIUM |
		| validate_password_special_char_count | 1      |
		+--------------------------------------+--------+
		6 rows in set (0.08 sec)
		通过修改参数就可以了;
		set global validate_password_policy=0;

问题三.修改密码的三种方式

		1. set password =password("new password");
		2. update mysql.user 
			set password= "new password"  set password= "new password" 
		    where user= "root";
		3 grant all privilige  on *.* to root@localhost identified by "1234";
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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