Ubuntu 系统上安装Mysql 遇到的问题小结

本文介绍了MySQL中常见的登录错误及密码不符合策略要求的问题解决方法,并提供了三种修改密码的方式。

问题一:ERROR 1698 (28000): Access denied for user ‘root’@'localhost 该问题是没有设置登录密码;

	 1. sudo mysql -u root ;  #进入安全模式设置密码
	 2. 进入数据库中添加用户,并给予管理员权限
	 3. sudo /etc/init.d/mysql restart; 重启数据库

问题二:ERROR 1819 (HY000): Your password does not satisfy the current policy requirements

		该问题其实与mysql的validate_password_policy的值有关。
		查看一下msyql密码相关的几个全局参数:

		mysql> select @@validate_password_policy;
		+----------------------------+
		| @@validate_password_policy |
		+----------------------------+
		| MEDIUM                     |
		+----------------------------+
		1 row in set (0.00 sec)


		mysql> SHOW VARIABLES LIKE 'validate_password%';
		+--------------------------------------+--------+
		| Variable_name                        | Value  |
		+--------------------------------------+--------+
		| validate_password_dictionary_file    |        |
		| validate_password_length             | 8      |
		| validate_password_mixed_case_count   | 1      |
		| validate_password_number_count       | 1      |
		| validate_password_policy             | MEDIUM |
		| validate_password_special_char_count | 1      |
		+--------------------------------------+--------+
		6 rows in set (0.08 sec)
		通过修改参数就可以了;
		set global validate_password_policy=0;

问题三.修改密码的三种方式

		1. set password =password("new password");
		2. update mysql.user 
			set password= "new password"  set password= "new password" 
		    where user= "root";
		3 grant all privilige  on *.* to root@localhost identified by "1234";
内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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